卡尔曼滤波是通过递推算法,以最小线性均方误差来估计未来值的。
资源简介:无刷直流电机,是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速成熟起来的一种机电一体化电机.随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,其常用的带位置传感器控制方法暴露出了越来越多的局限性.同时,随着计算机技术和电子技术的不断发展,基于高性能数字信号...
上传时间: 2013-07-30
上传用户:gongxinshiwo@163.com
资源简介:永磁同步电机是同步电机的一个重要类型,其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极,与传统同步电机相比,体积和重量大为减小,而且结构简单,运行可靠,维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:lifangyuan12
资源简介:永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机,其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用,在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中,使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱动没有阻尼绕组的永磁同步电动机开环运行时,有时电机的...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:huangld
资源简介:·摘要: 陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验....
上传时间: 2013-06-22
上传用户:koulian
资源简介:给出了卡尔曼滤波c语言程序,并通过运行验证,菜鸟入门,希能对大家有所帮助
上传时间: 2013-06-28
上传用户:是王洪文
资源简介:针对测量船伺服系统存在随机误差的情况,为提高角误差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天测量船伺服系统卡尔曼滤波算法,并通过计算机进行了实际测量数据的仿真实验。从实验仿真结果分析可看出,采用提出的算法,能够较大程度的减小角误差电压含有的随机...
上传时间: 2013-11-18
上传用户:Avoid98
资源简介:卡尔曼滤波(非矩阵)参考程序
上传时间: 2013-11-18
上传用户:ch3ch2oh
资源简介:卡尔曼滤波
上传时间: 2013-10-15
上传用户:baitouyu
资源简介:卡尔曼滤波
上传时间: 2013-11-11
上传用户:woshiayin
资源简介:采用霍夫变换法对雷达目标进行起始,解决了机动目标的非线性强的问题,得到精确的航迹起始初值信息,并将初值信息作为无迹卡尔曼滤波目标跟踪的初始输入,实现对机动目标的跟踪。较其它的算法,霍夫-无迹卡尔曼滤波具有更高的精度。实验仿真,证明了其有效性...
上传时间: 2014-01-04
上传用户:417313137
资源简介:卡尔曼滤波在精留塔建模中的应用
上传时间: 2014-01-16
上传用户:youlongjian0
资源简介:卡尔曼滤波在化工传热过程中的应用
上传时间: 2014-01-12
上传用户:zhangliming420
资源简介:用C实现的线性卡尔曼滤波
上传时间: 2014-01-07
上传用户:450976175
资源简介:非线性卡尔曼滤波跟踪系统的实现和误差分析;供初学目标跟踪的朋友参考使用
上传时间: 2015-03-20
上传用户:libinxny
资源简介:卡尔曼滤波源码(matlab) 实现用Kalman滤波求出信号的估计值
上传时间: 2013-12-20
上传用户:cccole0605
资源简介:卡尔曼滤波matlab工具箱,还有demo
上传时间: 2015-04-03
上传用户:wendy15
资源简介:VB实现的线性卡尔曼滤波程序,简单易懂。适合初学者练习参考。
上传时间: 2015-04-03
上传用户:wangyi39
资源简介:Kalman工具箱,用做卡尔曼滤波的好工具!
上传时间: 2013-12-17
上传用户:jcljkh
资源简介:卡尔曼滤波算法——最优化自回归数据处理算法
上传时间: 2015-05-05
上传用户:lepoke
资源简介:离散随机线性系统的卡尔曼滤波。 其中13lman.c是卡尔曼滤波函数,4rinv.c是滤波函数中用到的矩阵求逆函数,13lman0.c是主程序。
上传时间: 2014-01-06
上传用户:ztj182002
资源简介:这是学习扩展卡尔曼滤波算法的很好的一个程序。
上传时间: 2015-05-08
上传用户:chfanjiang
资源简介:本文详细介绍了卡尔曼滤波算法,并给出了一个简单的例子,用matlab加以实现。
上传时间: 2015-05-08
上传用户:zl5712176
资源简介:卡尔曼滤波和自适应滤波 y
上传时间: 2013-12-18
上传用户:龙飞艇
资源简介:卡尔曼滤波,我是从国外下载来得 ,大家看一下有什么问题,我不是很懂,最近正在做,有机会了和大家交流。
上传时间: 2014-12-04
上传用户:himbly
资源简介:这是卡尔曼滤波的一本有关的书 希望对大家有用
上传时间: 2015-06-04
上传用户:aeiouetla
资源简介:该文件是介绍卡尔曼滤波算法的,整个设计过程和思路明晰,还有例子,不可多得
上传时间: 2015-06-12
上传用户:miaochun888
资源简介:这是zarchan书的fundamentals of kalman filter的matlab原程序.对学习卡尔曼滤波非常有帮助
上传时间: 2015-06-12
上传用户:gououo
资源简介:扩展卡尔曼滤波 信息同步 数据融合算法实现
上传时间: 2015-06-13
上传用户:爺的气质
资源简介:这是目标作机动时,卡尔曼滤波模型采用singer模型的matlab 程序.
上传时间: 2015-06-13
上传用户:66666
资源简介:对卡尔曼滤波的详细介绍及相关应用,还附有matlab程序
上传时间: 2014-01-08
上传用户:时代电子小智