IMU姿态跟踪

相 关 资 源

• IMU姿态跟踪免费下载

  资源简介：IMU姿态跟踪，利用粒子滤波器实现，可用于机器人姿态确定

  标签： IMU

  上传时间： 2017-08-28

  上传用户：klin3139

• 基于ARM的嵌入式手姿态跟踪设备控制系统研究免费下载

  资源简介：基于手姿态的人机交互是以实现自然的人机交互为研究目标，可提高计算机的可操作性，同时使计算机能够完成更加复杂的任务。而基于ARM的嵌入式系统具有功耗低、体积小、集成度高等特点，嵌入式与具体应用有机地结合在一起，具有较长的生命周期，能够根据特定的...

  标签： ARM 嵌入式 设备 控制

  上传时间： 2013-07-11

  上传用户：songyuncen

• 基于神经网络的滑模控制免费下载

  资源简介：惯性信息完全unknown的多刚体姿态跟踪的基于神经网络的滑模控制

  标签： 神经网络 滑模控制

  上传时间： 2019-07-24

  上传用户：sjjy0220

• MiniIMU AHRS 姿态仪上位机 Mini IMU AHRS 姿态仪硬件软件资料免费下载

  资源简介：MiniIMU AHRS 姿态仪上位机 Mini IMU AHRS 姿态仪硬件软件资料

  标签： 上位机

  上传时间： 2022-07-16

  上传用户：bluedrops

• 内容简介 本书汇集了作者在制导律设计和被动跟踪滤波器设计方面取得的研究结果。 全书分成六部分免费下载

  资源简介：内容简介 本书汇集了作者在制导律设计和被动跟踪滤波器设计方面取得的研究结果。 全书分成六部分，包括1) 空间拦截问题的数学描述，自适应滑模制导律和最优滑模制导律设计，滑模制导对目标机动和制导参数变化有完全自适应性的理论证明；2) 滑模制导律的智...

  标签： 分 制导 被动 滤波器设计

  上传时间： 2017-01-10

  上传用户：拔丝土豆

• 摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先免费下载

  资源简介：摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建 立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 仿真结果表明，在初 始误差较大的情况...

  标签： IMU 组合导航 基座

  上传时间： 2013-12-29

  上传用户：yepeng139

• 光电成象跟踪系统免费下载

  资源简介：光电成象跟踪系统

  标签： 光电 跟踪系统

  上传时间： 2013-04-15

  上传用户：eeworm

• 电视图像自动跟踪的基本原理免费下载

  资源简介：电视图像自动跟踪的基本原理

  标签： 电视 图像 自动跟踪

  上传时间： 2013-07-09

  上传用户：eeworm

• 机动目标跟踪免费下载

  资源简介：机动目标跟踪

  标签： 机动 目标跟踪

  上传时间： 2013-04-15

  上传用户：eeworm

• 光电成像跟踪系统-217页-3.3M.pdf免费下载

  资源简介：专辑类-超声-红外-激光-无线-通讯相关专辑-183册-1.48G 光电成像跟踪系统-217页-3.3M.pdf

  标签： 217 3.3 光电成像

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：晴天666

• 机动目标跟踪-390页-5.3M.pdf免费下载

  资源简介：专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机动目标跟踪-390页-5.3M.pdf

  标签： 390 5.3 机动

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：CHINA526

• 电视图像自动跟踪的基本原理-123页-1.7M.pdf免费下载

  资源简介：专辑类-数字处理及显示技术专辑-106册-9138M 电视图像自动跟踪的基本原理-123页-1.7M.pdf

  标签： 123 1.7 电视

  上传时间： 2013-06-12

  上传用户：coolloo

• 移动机器人旋转电弧传感焊枪偏差与倾角检测及角焊缝跟踪.rar免费下载

  资源简介：随着工业技术的不断发展,大型结构件的应用越来越多。在这些大型结构件的焊接生产中存在大量的弯曲角焊缝和折线角焊缝,实现这些焊缝的自动化焊接对于提高生产效率和保证产品质量具有非常重要的意义。这些工件结构庞大,很多焊接作业必须在现场进行,难以采用手臂...

  标签： 移动机器人 旋转 传感

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：yan2267246

• 基于TMS320F2812高精度跟踪伺服控制系统设计.rar免费下载

  资源简介：基于TMS320F2812高精度跟踪伺服控制系统设计

  标签： F2812 2812 320F TMS

  上传时间： 2013-08-03

  上传用户：lwt123

• 一种具有频率自动跟踪功能的超声波电机驱动电源的设计.rar免费下载

  资源简介：超声波电机（Ultrasonic Motor，简称USM）是近二十年来发展起来的一种新原理微型电机，该类电机不同于传统的电磁感应电机，它是利用压电陶瓷的逆压电效应激发超声振动，借助弹性体谐振放大，通过摩擦耦合使运动体产生旋转或直线运动。这种电机具有结构紧凑、...

  标签： 频率 自动跟踪 电机驱动电源

  上传时间： 2013-06-27

  上传用户：星仔

• 3kW光伏并网逆变器最大功率点跟踪控制的研究.rar免费下载

  资源简介：光伏发电是集开发可再生能源、改善生态环境于一体的重大课题，有巨大的经济、社会效益和学术研究价值。 本文首先介绍了3kW光伏并网逆变器系统的组成和结构。3kW光伏并网逆变器采用两级式结构，主电路由前级Boost变换器和后级的单相逆变桥组成。控制部分以DSP(...

  标签： 3kW 光伏并网 逆变器

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：fudong911

• 风力发电机组最大功率点跟踪控制系统的研究.rar免费下载

  资源简介：本文主要研究变速风力发电系统最大功率点的跟踪问题，以使风力机在处于额定风速以下时能够实现最大风能捕获。风力发电系统所采用的功率变流器和最大功率点的跟踪控制策略提供了基本的研究平台，以完成本课题的研究。 为了将风能输送给电网，变速风力机要有变...

  标签： 风力发电 机组 最大功率点跟踪

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：Wwill

• GPS接收机捕获跟踪算法研究及FPGA设计.rar免费下载

  资源简介：全球定位系统(Global Positioning System—GPS)是新一代卫星导航定位系统，具有全球、全天候、连续、高精度导航与定位功能，能够为广大用户提供精确的三维坐标、速度和时间信息。因此，GPS系统被广泛地应用于生活中的各个领域。GPS系统用户主要是各种型号的接...

  标签： FPGA GPS 接收机

  上传时间： 2013-06-16

  上传用户：jacking

• 基于FPGA的GPS信号捕获与跟踪系统设计研究.rar免费下载

  资源简介：互联网、移动通信、星基导航是21世纪信息社会的三大支柱产业，而GPS系统的技术水平和发展历程代表着全世界卫星导航系统的发展状况。目前，我国已经成为GPS的使用大国，卫星导航产业链也已基本形成。然而，我们对GPS核心技术的研究还不够深入，我国GPS产品的核...

  标签： FPGA GPS 信号捕获

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：1583060504

• ARMCoreSight跟踪调试技术的研究与应用免费下载

  资源简介：随着嵌入式系统的发展、嵌入式应用的不断增长以及嵌入式系统复杂性不断提高，嵌入式软件的规模和复杂性也不断提高。在目前的嵌入式系统开发中间，软件开发占80％以上的工作量，嵌入式软件的质量和开发周期对产品的最终质量和上市时间起到决定性的影响。因此，...

  标签： ARMCoreSight 调试技术

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：www240697738

• 光电自动跟踪控制系统的智能Fuzzy-PI控制免费下载

  资源简介：介绍一种用单片机控制的光电跟踪控制系统。阐述了该系统的硬件设计及智能Fuzzy-PI控制策略。实际应用表明该系统具有良好动态性能和稳态控制精度，具有很强的鲁棒性。关键词: 跟踪，模糊控

  标签： Fuzzy-PI 光电 自动跟踪 控制系统

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：建建设设

• 基于ARM嵌入式平台的目标跟踪系统的研究免费下载

  资源简介：近年来，随着现代社会对军用和民用设备需求的不断扩大及要求的不断提高，运动目标的识别和跟踪技术已经迅速发展成为现代信息处理领域中一项非常重要的技术，并在许多领域内发挥着不可替代的作用，但是在面向应用的目标跟踪系统却不尽如人意，不能很好的满足应...

  标签： ARM 嵌入式平台 目标跟踪系统

  上传时间： 2013-05-27

  上传用户：qiao8960

• 基于ARM的车辆姿态测量系统设计免费下载

  资源简介：车辆姿态是车辆控制所需的重要参数，其测量方法、测量精度与测量系统的性能和成本密切相关。随着微处理器技术与新型传感器技术的发展，利用加速度计、磁阻传感器和ARM微处理器构成基于地球磁场和重力场的捷联式姿态测量系统，已成为许多载体姿态测量的首选。...

  标签： ARM 姿态测量 系统设计

  上传时间： 2013-07-20

  上传用户：jkhjkh1982

• 红外动目标识别跟踪系统DSPFPGA硬件设计与实现免费下载

  资源简介：视频目标识别与跟踪技术是当今世界重要的研究课题,它涉及图像处理、自动控制、计算机应用等学科,该文主要论述该项目的具体实现及相关理论分析,重点在于该系统的硬件模块实现及分析.该系统的硬件模块是典型的高速数字电路,这也是当今世界电路设计的一大热点.同...

  标签： DSPFPGA 红外 目标识别 硬件设计

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：yumiaoxia

• 基于FPGA的DSSS接收机载波跟踪技术免费下载

  资源简介：扩频通信是一种性能优异的通信方式，自其诞生之日起就受到了业内人士的广泛关注。本文以DS/SS接收机为基础，围绕相关的理论和技术，开展了载波跟踪技术FPGA实现的研究。 论文首先综述了课题的来源、背景和意义，阐述了DS/SS接收系统前端处理模块和信号处理模...

  标签： FPGA DSSS 接收机 载波

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：qazwsxedc

• CD4046频率跟踪电路免费下载

  资源简介：CD4046 频率跟踪移相 PWM 控制电路

  标签： 4046 CD 频率跟踪 电路

  上传时间： 2013-06-16

  上传用户：tccc

• GPS信号CA码跟踪的FPGA实现免费下载

  资源简介：GPS全球定位系统是美国国防部为军事目的而建立的卫星导航系统，其主要目的是解决海上、陆地和空中运载工具的导航定位问题。GPS作为新一代卫星导航系统，不仅具有全球、全天候、连续、高精度导航与定位能力，而且具有优良的抗干扰性和保密性。因此，发展全球定...

  标签： FPGA GPS 信号

  上传时间： 2013-06-27

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• 基于DSP和FPGA的机载导航计算机设计免费下载

  资源简介：本文针对应用于军用直升机上的Doppler/SINS组合导航系统对导航计算机高精度、高性能的要求，设计出一种基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 协同合作的机载导航计算机系统。在分析Doppler/SINS组合导航系统模型的特点和系统对导航计算机的需求后...

  标签： FPGA DSP 机载 导航计算机

  上传时间： 2013-07-25

  上传用户：cc1915

• 基于FPGA的目标跟踪系统设计与研究免费下载

  资源简介：随着电子技术的快速发展，计算机的性能得到了极大的提高，使得利用计算机实现人类的视觉功能成为目前计算机领域中最热门的课题之一。基于视频的目标检测与跟踪技术是计算机视觉领域中最主要的研究方向之一，它是智能监控、人机交互、移动机器人视觉导航、工业...

  标签： FPGA 目标跟踪 系统设计

  上传时间： 2013-08-05

  上传用户：亮剑2210

• GPS的CA码捕获跟踪源代码免费下载

  资源简介：GPS的CA码捕获跟踪源代码 一些源代码 可以用于仿真 希望有用

  标签： GPS 源代码

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：caozhizhi