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设计了一个基于位置/速度组合的集中卡尔曼滤波器

  • 资源大小：133 K
  • 上传时间： 2014-10-12
  • 上传用户：glossary
  • 资源积分：2 下载积分
  • 标      签： 速度 组合 卡尔曼滤波器

资 源 简 介

设计了一个基于位置/速度组合的集中卡尔曼滤波器，整合来自所有传感器的数据以提供精确的和可靠的定位数据

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