扩展卡尔曼滤波与无迹卡尔曼滤波的跟踪滤波性能的比较

资 源 简 介

扩展卡尔曼滤波与无迹卡尔曼滤波的跟踪滤波性能的比较

您 可 能 感 兴 趣 的

• 利用MATLAB建立扩展卡尔曼滤波器进行扫描滤波
• 对实践离散点上的采用数据进行卡尔曼（Kalman）滤波。
• 扩展卡尔曼滤波与无迹卡尔曼滤波的跟踪滤波性能的比较
• “扩展卡尔曼滤波法”无位置传感器无刷直流电机控制系统研究和实现.rar
• 基于卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无速度传感器控制研究.rar
• 这是学习扩展卡尔曼滤波算法的很好的一个程序。
• 扩展卡尔曼滤波 信息同步 数据融合算法实现
• 文件包含有5项内容： 一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体
• 非常好的粒子滤波程序:扩展卡尔曼模型下的序列追踪
• 一个四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序