目标探测跟踪中的卡尔曼滤波算法,简单实用,适合初学者分析学习。
资源简介:目标探测跟踪中的卡尔曼滤波算法,简单实用,适合初学者分析学习。
上传时间: 2014-01-18
上传用户:维子哥哥
资源简介:信号分析与预测的卡尔曼滤波算法,VC++源程序
上传时间: 2015-04-04
上传用户:星仔
资源简介:此为时间离散点上采样数据进行的卡尔曼滤波算法
上传时间: 2015-05-27
上传用户:天涯
资源简介:一种改进的卡尔曼滤波算法,用于多传感器数据融合
上传时间: 2016-03-04
上传用户:洛木卓
资源简介:用Python/SciPy实现的卡尔曼滤波算法 将该算法用Matlab语言重新写了一遍的源代码
上传时间: 2013-12-21
上传用户:赵云兴
资源简介:外国人写的卡尔曼滤波算法,a discrete Kalman filter
上传时间: 2016-10-16
上传用户:pinksun9
资源简介:在CV模型下的卡尔曼滤波算法MATLAB程序
上传时间: 2014-01-26
上传用户:qq21508895
资源简介:基于VB6.0的卡尔曼滤波算法 其中一个版本
上传时间: 2017-08-16
上传用户:cxl274287265
资源简介:·摘要: 陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验....
上传时间: 2013-06-22
上传用户:koulian
资源简介:一个四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序,附有详细的说明。
上传时间: 2015-08-11
上传用户:aysyzxzm
资源简介:卡尔曼滤波算法在Matlab中的编程 仿真的为航迹跟踪的滤波过程
上传时间: 2015-08-23
上传用户:z1191176801
资源简介:自己写的卡尔曼滤波源程序,仿真对匀加速转弯目标的跟踪
上传时间: 2015-12-05
上传用户:zhangjinzj
资源简介:采用多模方式的卡尔曼滤波程序,仿真对运动目标的跟踪
上传时间: 2015-12-05
上传用户:z1191176801
资源简介:目标跟踪的扩展卡尔曼滤波算法主函数的文件是:kal_demo.m 近似网格滤波的主函数文件是:bayes_demo.m 近似网格滤波划分网格的方法是:以目标上一个时刻的位置作为中心进行网格的划分,每个网格大小为1,总的区域为5*5 改进后算法的主函数文件是:...
上传时间: 2014-01-13
上传用户:comua
资源简介:基于OpenCV的卡尔曼滤波实现物体跟踪的程序,VC下实现,在VC下运行需要OpenCV的支持。
上传时间: 2013-12-18
上传用户:windwolf2000
资源简介:九维的卡尔曼滤波跟踪算法,包括xyz三方向和各方向的位置,速度,加速度。
上传时间: 2014-01-16
上传用户:dengzb84
资源简介:非常好的卡尔曼滤波学习程序。文章中有原题,有解题步骤,有实现程序。适合卡尔曼学习过程中的人。
上传时间: 2013-11-25
上传用户:wl9454
资源简介:3模型、2模型的交互多模型算法与普通卡尔曼滤波算法在跟踪机动目标的时候的性能比较
上传时间: 2017-04-01
上传用户:jcljkh
资源简介:无迹卡尔曼滤波算法,用无迹卡尔曼滤波算法实现了跟踪中的误差估计
上传时间: 2014-01-11
上传用户:黄华强
资源简介:永磁同步电机是同步电机的一个重要类型,其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极,与传统同步电机相比,体积和重量大为减小,而且结构简单,运行可靠,维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:lifangyuan12
资源简介:很好的卡尔曼滤波程序
上传时间: 2013-12-24
上传用户:坏坏的华仔
资源简介:我用matrixVb编的卡尔曼滤波程序,很简单,但也费我不少工夫,希望对大家有点用,我就工夫没白费了,有问题互相切磋吗
上传时间: 2013-12-20
上传用户:lwwhust
资源简介:离散随机线性系统的卡尔曼滤波。 其中13lman.c是卡尔曼滤波函数,4rinv.c是滤波函数中用到的矩阵求逆函数,13lman0.c是主程序。
上传时间: 2014-01-06
上传用户:ztj182002
资源简介:基于matlab的卡尔曼滤波程序对相关研究有借鉴价值
上传时间: 2015-05-20
上传用户:米卡
资源简介:用vb语言实现的卡尔曼滤波源程序,简单易懂
上传时间: 2014-07-15
上传用户:h886166
资源简介:这是目标作机动时,卡尔曼滤波模型采用singer模型的matlab 程序.
上传时间: 2015-06-13
上传用户:66666
资源简介:数学变换和滤波fft程序 kfour 傅里叶级数逼近 kkfft 快速傅里叶变换 kkfwt 快速沃什变换 kkspt 快速三次平滑 klman 离散随机系统的卡尔曼滤波 kkabg α-β-γ滤波
上传时间: 2014-01-25
上传用户:天诚24
资源简介:拥有matlab用户界面的卡尔曼滤波程序,matlab-kalman-GUI,有注释,有三个sample供大家学习,可以作为理解设计各种kalman滤波器的开发导航,对学习研究有借鉴价值。还加了一些我最开始上手学习kalman滤波的文档,希望对大家有所帮助。(无密码)
上传时间: 2015-08-11
上传用户:manking0408
资源简介:实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波,包括定位结算,姿态校正,速度校正等,也包括惯性导航系统的模型建立,结算,白噪声,等等,对研究导航很有参考价值
上传时间: 2013-12-22
上传用户:libinxny
资源简介:很好的卡尔曼滤波程序,kalmanlvbo
上传时间: 2015-09-01
上传用户:wqxstar