虫虫首页| 资源下载| 资源专辑| 精品软件
登录| 注册

您现在的位置是:虫虫下载站 > 资源下载 > 数值算法/人工智能 > 在使用单片机作为控制cpu时

在使用单片机作为控制cpu时

  • 资源大小:2 K
  • 上传时间: 2016-02-05
  • 上传用户:a974555392
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: cpu 用单片机 控制

资 源 简 介

在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。

相 关 资 源

您 可 能 感 兴 趣 的