针对滑模控制中传统趋近律存在抖振、收敛速度慢的问题, 提出一种基于特定双幂次趋近律的滑模控制方案
资源简介:针对滑模控制中传统趋近律存在抖振、收敛速度慢的问题, 提出一种基于特定双幂次趋近律的滑模控制方案
上传时间: 2018-06-06
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资源简介:MATLAB实现基于趋近律的滑模控制
上传时间: 2013-12-21
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资源简介:永磁同步电机调速系统的快速幂次趋近律控制_戴鹏
上传时间: 2019-09-09
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资源简介:本文研究了最新控制系统基于双幂次滑模趋近率的滑模控制
上传时间: 2018-05-30
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资源简介:基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理,本文建立了其飞行动力学数学模型,并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化;同时,本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法,进行飞行控制器设计,并用simulink对设计的控制器进行仿真,实现了四旋翼飞行器的定高悬停...
上传时间: 2013-10-20
上传用户:wincoder
资源简介:续上一个程序的线性控制律的滑模变结构控制源代码,在二级摆上进行实验,调试运行正确。
上传时间: 2013-12-22
上传用户:咔乐坞
资源简介:基于比例的切换控制函数的滑模控制!对设计倒立摆很有用的!过段时间上传倒立摆程序!正在写中
上传时间: 2014-12-20
上传用户:天诚24
资源简介:本程序为基于RBF神经网络上界自适应学习的滑模控制,适用于实际无法测量上界值的情况。
上传时间: 2016-06-02
上传用户:bjgaofei
资源简介:现在的滑模控制都是基于计算机实现的,如何很好地实现离散滑模控制也非常重要,这个程序很有参考价值,基于离散滑模的位置跟踪控制
上传时间: 2014-01-05
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资源简介:惯性信息完全unknown的多刚体姿态跟踪的基于神经网络的滑模控制
上传时间: 2019-07-24
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资源简介:功率变换器的滑模控制:AC/DC变换器和DC/AC变换器
上传时间: 2019-07-24
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资源简介:对三相双降压式并网逆变器这一新型拓扑的滑模控制进行了研究,使系统获得良好的鲁棒性。首先,对三相双降压式并网逆变器进行了等效分析。然后,根据等效分析电路重点对其滑模控制进行了设计,并在控制律中采用了平滑函数来取代符号函数以削弱抖振。仿真结果表...
上传时间: 2013-10-13
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资源简介:关于滑模控制的程序比较少,这是典型的几个程序,对于搞滑模控制的有重要的参考价值,3-1基于趋近律的离散滑模控制(关于二阶系统)
上传时间: 2016-06-13
上传用户:watch100
资源简介:这是关于滑模指数趋近律控制的程序,指数控制律能有效地克服滑模控制的颤抖,所以得到了广泛的应用
上传时间: 2014-08-17
上传用户:rocwangdp
资源简介:基于双密度双数复数小波的图像去躁文档 图像处理,小波处理
上传时间: 2015-10-21
上传用户:小眼睛LSL
资源简介:能源短缺和环境恶化是人类共同面临的挑战。开发新型清洁能源是解决能源短缺和环境恶化的捷径,但是太阳能能源不连续和不稳定的缺点影响其单独使用的效果。为了解决这个问题,可以选择使用多种性质互补的能源联合供电,相互弥补彼此的不足,以达到连续稳定的电...
上传时间: 2022-03-16
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资源简介:基于双全桥驱动芯片L298N的双路直流电机驱动模块电路图
上传时间: 2022-07-19
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资源简介:基于滤波器的滑模控制器设计的matlab源代码,对于研究滑模边结构控制的同学很有用。
上传时间: 2013-12-24
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资源简介:反幂法求矩阵的特征值和特征向量 反幂法适用于矩阵的按模最小的特征值和对应的特征向量。 使用说明: 一般的使用过程: 1、修改输入数据 input2.txt 2、编辑源文件 fanmifa.c 3、编译程序 fanmifa.bat 4、运行 fanmifa.exe
上传时间: 2016-08-14
上传用户:英雄
资源简介:基于一个二阶系统的滑模变结构控制的应用,另外加入了模糊控制来减轻变结构控制带来的振动.
上传时间: 2013-12-22
上传用户:jennyzai
资源简介:基于二维阈值向量分割的足迹边缘提取方法
上传时间: 2016-12-21
上传用户:dongbaobao
资源简介:这是双色屏串口通信的51单片机控制系统程序?用595驱动138做译码
上传时间: 2017-03-22
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资源简介:PID.rar 一类基于PID控制的新型模糊控制方法 不错哦
上传时间: 2014-01-05
上传用户:Thuan
资源简介:基于PC与凌阳单片机SPCE061A的语音识别控制
上传时间: 2017-04-22
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资源简介:基于新型扰动观测器的 永磁同步电机 滑模控制
上传时间: 2019-09-09
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资源简介:伺服驱动系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一,是工厂自动化不可缺少的基础技术.随着现代工业的快速发展,对现代电伺服系统提出越来越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步电动机(简称PMSM)作为伺服电机的PMSM伺服系统因共具有较传统的DC伺服系统和普通AC伺...
上传时间: 2013-06-12
上传用户:郭静0516
资源简介:本文讨论了一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题。通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面,就线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了使得闭环系统渐近稳定的充分条件。
上传时间: 2014-01-15
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资源简介:基于滑模控制的不确定分数阶Hopfield神经网络有限时间鲁棒控制
上传时间: 2019-07-24
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资源简介:基于模糊同步的自适应滑模控制在无线传感器网络中的安全通信
上传时间: 2019-07-24
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资源简介:步进电动机与驱动控制系统,详细介绍了步进电动机的类型和现有的几种控制方法.
上传时间: 2013-12-15
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