本文研究了最新控制系统基于双幂次滑模趋近率的滑模控制
资源简介:本文研究了最新控制系统基于双幂次滑模趋近率的滑模控制
上传时间: 2018-05-30
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资源简介:针对滑模控制中传统趋近律存在抖振、收敛速度慢的问题, 提出一种基于特定双幂次趋近律的滑模控制方案
上传时间: 2018-06-06
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资源简介:对三相双降压式并网逆变器这一新型拓扑的滑模控制进行了研究,使系统获得良好的鲁棒性。首先,对三相双降压式并网逆变器进行了等效分析。然后,根据等效分析电路重点对其滑模控制进行了设计,并在控制律中采用了平滑函数来取代符号函数以削弱抖振。仿真结果表...
上传时间: 2013-10-13
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资源简介:永磁同步电机 无位置传感器双滑模鲁棒控制_张细政
上传时间: 2019-09-09
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资源简介:为了实现对Buck变换器直流输出电压的精确控制,优化变换器的性能,提出了一种基于双滑模面控制的控制策略,建立了数学模型,并推导了变换器滑模面的存在条件。通过仿真实验表明,采用双滑模面控制滑模变结构控制的Buck变换器具有滑模控制快速响应、鲁棒性强等...
上传时间: 2013-11-20
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资源简介:人工智能时代到来,先进控制技术是基础。本书是滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)的上册,即“基本理论与设计方法”部分。本书系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,并全部给出了MATLAB仿真分析。本书特色如下: (1) 滑模变结构控...
上传时间: 2022-02-02
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资源简介:伺服驱动系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一,是工厂自动化不可缺少的基础技术.随着现代工业的快速发展,对现代电伺服系统提出越来越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步电动机(简称PMSM)作为伺服电机的PMSM伺服系统因共具有较传统的DC伺服系统和普通AC伺...
上传时间: 2013-06-12
上传用户:郭静0516
资源简介:高性能伺服控制系统日益广泛地应用于现代工业、家用电器和国防等各个领域。采用先进控制策略和全数字控制技术的永磁同步电机伺服系统,已成为高性能伺服系统发展的主流方向。应用在交流伺服系统上的背景技术不断进步,同时市场对伺服系统性能、成本及自适应能...
上传时间: 2013-07-18
上传用户:yph853211
资源简介:滑模控制理论的基本原理,各种滑模控制器的MATLAB仿真源程序,程序代码详细,正确,能直接运行。
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用前景广阔的电机。永磁同步电机调速系统是以永磁同步电机为控制对象,采用变压变频技术对电机进行调速的控制系统。因其具有能耗低、可靠性高、控制精确等优点,在许多领域得到广泛的应用。然而,转子无阻尼绕组的PMSM的...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:lw852826
资源简介:·详细说明:滑模变结构控制创始人Utkin 经典著作 sliding mode control 文件列表: Sliding Mode Control. Utkin .......\Sliding Mode Control. Utkin .......\.......\A-INTRODUCCI郚 E INDICE-SMC.pdf .......\...
上传时间: 2013-06-29
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资源简介:滑模
上传时间: 2013-10-10
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资源简介:滑模
上传时间: 2013-10-09
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资源简介:滑模
上传时间: 2013-10-14
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资源简介:含滑模硬件搭建
上传时间: 2013-12-17
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资源简介:并网 滑模
上传时间: 2014-01-06
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资源简介:滑模
上传时间: 2013-11-21
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资源简介:滑模控制技术
上传时间: 2013-11-11
上传用户:zhengzg
资源简介:摘要:设计了后面两轮驱动,前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上.使用矩阵方法分析了AGV转弯问题,得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时,搭建了PC机为上位机,MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下...
上传时间: 2013-11-02
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资源简介:PMSM的自适应滑模观测器无传感器控制
上传时间: 2013-11-23
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资源简介:基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理,本文建立了其飞行动力学数学模型,并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化;同时,本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法,进行飞行控制器设计,并用simulink对设计的控制器进行仿真,实现了四旋翼飞行器的定高悬停...
上传时间: 2013-10-20
上传用户:wincoder
资源简介:用C++编写的双三次样条插值算法
上传时间: 2013-12-20
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资源简介:定位滑模模糊控制
上传时间: 2015-02-12
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资源简介:滑模控制程序,可以实现对非线性,系统参数部分未知的系统控制。有一定的抗干扰能力
上传时间: 2015-06-16
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资源简介:刘金坤老师的滑模控制程序,可以实现对非线性,系统参数部分未知的系统控制。有一定的抗干扰能力
上传时间: 2013-12-21
上传用户:小草123
资源简介:刘金坤老师的滑模控制程序,可以实现对部分参数未知的控制系统的控制,具有一定的抗干扰能力
上传时间: 2013-12-03
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资源简介:刘金坤老师的滑模控制程序,可以实现对部分参数未知的控制系统的控制,具有一定的抗干扰能力
上传时间: 2015-06-16
上传用户:dbs012280
资源简介:刘金坤老师的滑模控制程序,可以实现对部分参数未知的控制系统的控制,具有一定的抗干扰能力
上传时间: 2015-06-16
上传用户:gut1234567
资源简介:双三次样条插值方法,内含函数以及函数调用的例子
上传时间: 2014-09-10
上传用户:qunquan
资源简介:无刷直流电动机的滑模变结构控制程序-采用变速PVC策略
上传时间: 2013-12-15
上传用户:manking0408