ukf轨迹跟踪,提供详细源码,X,Y,航向角误差对比图
资源简介:ukf轨迹跟踪,提供详细源码,X,Y,航向角误差对比图
上传时间: 2018-05-08
上传用户:aihua_1203
资源简介:轨迹跟踪程序例子
上传时间: 2015-01-20
上传用户:ztj182002
资源简介:本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码,包里面有四种轨迹,分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹,希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
上传时间: 2014-08-30
上传用户:woshiayin
资源简介:复杂交通场景中运动车辆的检测与轨迹跟踪学习
上传时间: 2017-02-28
上传用户:yph853211
资源简介:轨迹跟踪轨迹跟踪轨迹跟踪轨迹跟踪trajectorytrajectory
上传时间: 2014-01-23
上传用户:epson850
资源简介:基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪
上传时间: 2013-12-28
上传用户:JIUSHICHEN
资源简介:轨迹跟踪---船舶航迹控制,典型的欠驱动控制问题。两种算法,采用了matlab---simulink,直观明了。
上传时间: 2017-07-26
上传用户:ls530720646
资源简介:我写的一份轨迹跟踪的算法,识别目标的轨迹
上传时间: 2015-07-15
上传用户:asuka
资源简介:移动机器人,运动规划,轨迹跟踪,误差分析 非完整系统仿真
上传时间: 2015-12-01
上传用户:氨基酸额
资源简介:机器人轨迹跟踪matlab源代码,可以运行
上传时间: 2016-03-30
上传用户:Frank2222
资源简介:移动机器人的轨迹跟踪,通过matlab编写代码仿真控制
上传时间: 2017-04-06
上传用户:15172359139
资源简介:在四种情况下对对象进行反步法轨迹跟踪控制
上传时间: 2017-04-28
上传用户:dtt1927
资源简介:高超声速再入轨迹跟踪很好的文章,涉及到机动目标的加加速度的处理
上传时间: 2019-08-27
上传用户:冰与火2019
资源简介:利用matlab实现的移动机器人的轨迹跟踪的动画
上传时间: 2019-12-16
上传用户:ASHENYAOGAO
资源简介:设计了一种以FX3U系列PLC为控制核心的太阳能自动跟踪控制系统。该跟踪控制系统将视日运动轨迹跟踪与传感器跟踪相结合,即第一级采用视日运动轨迹跟踪,初步跟踪太阳的运行轨迹,第二级采用传感器跟踪校正,并采用双轴式跟踪调整装置。系统还设计了时间显示模...
上传时间: 2013-12-30
上传用户:hz07104032
资源简介:为了解决太阳能工程项目中光伏效率不高的问题,设计了双轴太阳能跟踪装置,该系统采用视日轨迹跟踪方案。文中着重分析了双轴跟踪的原理及其系统组成,利用光伏元件和STC89C52单片机实现大范围太阳跟踪,液晶显示屏实时显示最佳接收方位角及温湿度。在光线充足...
上传时间: 2013-12-11
上传用户:atdawn
资源简介:摘要:为提高太阳能的利用率,以AT89S52单片机为控制核心,采取极轴式跟踪方式,设计了一套以视日运动轨迹跟踪为主、光电跟踪进行跟踪校正的智能型双精度太阳跟踪系统,该系统通过采集时钟芯片信息计算当前太阳位置,实现视日运动轨迹跟踪;同时利用光电传感...
上传时间: 2014-12-01
上传用户:dysyase
资源简介:为提高太阳能的利用率,以ATmega8单片机为控制核心,设计了一套光电跟踪与视日运动轨迹跟踪互补控制的双轴太阳跟踪器。该跟踪器在晴天时,利用光敏电阻采集光强判断太阳位置,控制步进电机实现光电跟踪;在阴天时,采集时钟器件PCF8583的时间信息,计算当前太阳...
上传时间: 2013-10-15
上传用户:urgdil
资源简介:用于生物识别的轨迹跟踪程序,院士图像分割 滤波器统计
上传时间: 2015-12-01
上传用户:氨基酸额
资源简介:随着新的控制算法的应用和电子技术的发展,移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展,对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪,必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...
上传时间: 2013-05-22
上传用户:Zxcvbnm
资源简介:单片机应用技术选编(9) 目录 第一章 专题论述1.1 集成电路进入片上系统时代(2)1.2 系统集成芯片综述(10)1.3 Java嵌入技术综述(18)1.4 Java的线程机制(23)1.5 嵌入式系统中的JTAG接口编程技术(29)1.6 EPAC器件技术概述及应用(37)1.7 VHDL设计中电路简化问题的...
上传时间: 2014-04-14
上传用户:gtf1207
资源简介:kalman滤波实验,目标轨迹跟踪,很好用的例子,供大家学习用
上传时间: 2013-12-21
上传用户:semi1981
资源简介:lab'view实现单向圆曲线绘制 用于移动机器人轨迹跟踪仿真实验
上传时间: 2015-11-30
上传用户:氨基酸额
资源简介:扩展卡尔曼滤波,应用于运动目标轨迹跟踪预测,对非线性运动具有良好的跟踪预测效果
上传时间: 2016-06-12
上传用户:maohouchen
资源简介:目标跟踪中经常用到的一种运动目标轨迹描述
上传时间: 2014-12-08
上传用户:luke5347
资源简介:些程序是一个雷达跟踪一目标的仿真图形,可实现kalman滤波的估计轨迹与真实轨迹的误差,并分别可绘出X,Y方向的跟踪误差,对初学都来说,是一个非常好的学习例子
上传时间: 2016-02-04
上传用户:asdkin
资源简介:目标跟踪显示的源代码,包含极坐标与之角坐标的转换,轨迹点的显示等
上传时间: 2016-04-23
上传用户:mikesering
资源简介:卡尔曼滤波应用。该源码实现应用kalman滤波进行目标运动轨迹的跟踪。
上传时间: 2016-12-03
上传用户:liansi
资源简介:使用无线传感器来实时跟踪多目标的运动轨迹
上传时间: 2017-04-03
上传用户:ynwbosss
资源简介:地面站是卫星导航通信系统中必不可少的重要组成部分,具备接收、发射信号,监控卫星以及与地面通信网络通信交换等功能,地面站的大天线对星跟踪是卫星通信开展的基础。针对卫星地面站的重要性,介绍了CAPS(中国区域定位系统)位于北京的卫星通信地面站天线对...
上传时间: 2013-11-25
上传用户:gengxiaochao