基于C语言的arduino小车的PID控制程序
资源简介:基于C语言的Arduino小车的PID控制程序
上传时间: 2018-02-10
上传用户:copper
资源简介:基于单片机控制的小车PID控制
上传时间: 2022-07-22
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资源简介:bp神经网络PID控制小车倒立摆的摆角和小车的位移
上传时间: 2014-01-17
上传用户:PresidentHuang
资源简介:Arduino 使用PWM控制小车运行,小车循迹行走
上传时间: 2022-06-11
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资源简介:本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心,采用MSA-LD2.0倾角传感器实时测量跷跷板的倾斜角,用ST198光电传感器检测黑色引导线监测小车运动。光电传感器和倾角传感器模块把实时测量信号馈送至单片机,利用专用细分芯片TA8435H驱动步进电机,以脉宽调制...
上传时间: 2013-12-07
上传用户:lwwhust
资源简介:先进PID控制MATLAB仿真
上传时间: 2013-05-15
上传用户:eeworm
资源简介:先进PID控制及MATLAB仿真 PDF版
上传时间: 2013-05-22
上传用户:eeworm
资源简介:PID控制技术在压电陶瓷精密定位过程的应用
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
资源简介:新型PID控制及其应用
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
资源简介:专辑类-实用电子技术专辑-385册-3.609G 新型PID控制及其应用-291页.pdf
上传时间: 2013-06-03
上传用户:exxxds
资源简介:专辑类-测试技术专辑-134册-1.93G PID控制技术在压电陶瓷精密定位过程的应用-4页-0.2M.pdf
上传时间: 2013-07-22
上传用户:pioneer_lvbo
资源简介:专辑类-EDA仿真相关专辑-56册-2.30G 先进PID控制及MATLAB仿真-287页-6.2M-PDF版.zip
上传时间: 2013-07-06
上传用户:qunquan
资源简介:无刷直流电机(BLDCM)是随着电机控制技术、电力电子技术和微电子技术的发展而出现的一种新型电机。它是在有刷直流电机的基础上发展起来的。无刷直流电机具有交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列特点,又具有直流电机的运行效率高、无励磁损耗以及...
上传时间: 2013-08-04
上传用户:YYRR
资源简介:交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备,如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术,但是要提高交流伺服系统的控制性能关键在于伺服控制器对电机动态和静态响应的控制,要获得良好的电机动、静态性能关键在于伺服控制器的控制算法。为此,本...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:lht618
资源简介:高频开关电源系统具有体积小、重量轻、高效节能、输出纹波小等优点,现已开始逐步成为现代电源系统的主流。但是在传统的开关电源技术中,它通常是采用模拟电路来实现电压或电流控制的。近年来,随着数字信号处理技术的日益完善、成熟,微处理器/微控制器和数...
上传时间: 2013-07-01
上传用户:candice613
资源简介:PID控制原理及编程方法,详细的参数说明和例程
上传时间: 2013-04-24
上传用户:wangyi39
资源简介:PID算法自从问世以来,一直受到广泛的关注。随着现代控制理论及智能控制技术的发展,PID算法也得到了长足的发展。结合传统的PID控制算法,针对特定的控制领域,出现了一些新的控制算法,模糊PID控制算法就是在此基础上渐渐形成并凸显其控制特色。 同时随着微...
上传时间: 2013-07-21
上传用户:thinode
资源简介:PID 控制原理 新型控制理论 方法 继承PID 控制理论
上传时间: 2013-04-24
上传用户:Jason1990
资源简介:各种先进PID控制的MATLAB仿真,适合PID初学者熟悉各种PID的控制原理
上传时间: 2013-07-26
上传用户:wl9454
资源简介:开关磁阻电机(SwitchedReluctanceMotor,SRM)具有结构简单、工作可靠、效率高和成本较低等优点,在很多领域都显示出强大的竞争力,但是位置传感器的存在不仅削弱了SRM结构简单的优势,而且降低了系统高速运行的可靠性,增加了成本,探索实用的无位置传感器检...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:skfreeman
资源简介:比例-积分-微分(PID)是过程控制中最常用的一种控制算法。算法简单而且容易理解,应用十分广泛。但由于应用领域的不同,功能上差别很大,系统的控制要求及关心的控制对象也不相同。数字PID控制比连续PID控制更为优越,因为计算机程序的灵活性,很容易克服连...
上传时间: 2013-08-01
上传用户:lvzhr
资源简介:本文运用模糊控制与PID 控制分别对同一受控对象进行控制。通过MATLAB 仿真,表明了模糊控制与传统的PID控制相比明显地改善了控制系统的动态性能。关键词:模糊控制,PID 控制,MATLA
上传时间: 2013-08-01
上传用户:huangzchytems
资源简介:微型锅炉液位模糊PID控制:本文研究基于Profibus 现场总线和以太网两级网络的过程控制系统实验装置,被控对象是模拟电热锅炉。重点介绍了模糊PID 控制算法在锅炉液位控制实验系统中的应用,说明了实
上传时间: 2013-04-24
上传用户:liglechongchong
资源简介:本文介绍了在非死卡尔智能赛车竞赛中的一份技术报告:模糊PID控制算法在赛车中的应用
上传时间: 2013-07-13
上传用户:feilinhan
资源简介:变频器矢量控制及PID控制变频器矢量控制及PID控制
上传时间: 2013-04-24
上传用户:dyy618
资源简介:当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动 步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:haoxiyizhong
资源简介:PID控制教程,简单易懂,大家可以下载来看看!
上传时间: 2013-07-01
上传用户:MATAIYES
资源简介:·内容简介本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章,包括连续系统和离散系统的PID控制;常用数字PID控制;专家PI...
上传时间: 2013-06-18
上传用户:417313137
资源简介:·基于积分分离PID控制算法的神经元控制器
上传时间: 2013-05-20
上传用户:wkchong
资源简介:·PID控制的相关资料与个人理解
上传时间: 2013-07-22
上传用户:2467478207