程序所在目录:ex7_CAN 由于调试CAN总线通讯需要外部的CAN设备。所以在没有外部CAN设备的情况下,本样例程序中采用了CAN的自测试模式通信,即使用CANBOX4发送CANBOX0接收。在定时器中断服务程序中执行发送;中断方式接收CAN信息。 打开CC2000,进行如下操作: 1. Project->Open ,打开该目录中的工程文件。 2. Project->Rebuild ALL,编译链接 3. File->Load Program 4. 光标移到int1中断服务程序CANIFR=0xFFFF所处的行。 5. Debug->Toggle breakpoint (快捷键F9) 6. Debug->Animate (快捷键F12) 偏左上脚GEL Files上点右键,Load GEL,选择LF2407.gel,然后菜单栏Gel->LF2407->CAN regs,即可看到CAN寄存器的变量被显示岛Watch Window中.可以看到CANBOX0里面接收到数据0x2211,0x4433等数据,这些数据是由CANBOX4发送往总线上的. 如果用户和别的CAN设备通信,参照本例程的注释更改相关设置即可。