在四种情况下对对象进行反步法轨迹跟踪控制
资源简介:在四种情况下对对象进行反步法轨迹跟踪控制
上传时间: 2017-04-28
上传用户:dtt1927
资源简介:移动机器人的轨迹跟踪,通过matlab编写代码仿真控制
上传时间: 2017-04-06
上传用户:15172359139
资源简介:轨迹跟踪---船舶航迹控制,典型的欠驱动控制问题。两种算法,采用了matlab---simulink,直观明了。
上传时间: 2017-07-26
上传用户:ls530720646
资源简介:设计了一种以FX3U系列PLC为控制核心的太阳能自动跟踪控制系统。该跟踪控制系统将视日运动轨迹跟踪与传感器跟踪相结合,即第一级采用视日运动轨迹跟踪,初步跟踪太阳的运行轨迹,第二级采用传感器跟踪校正,并采用双轴式跟踪调整装置。系统还设计了时间显示模...
上传时间: 2013-12-30
上传用户:hz07104032
资源简介:光伏发电是集开发可再生能源、改善生态环境于一体的重大课题,有巨大的经济、社会效益和学术研究价值。 本文首先介绍了3kW光伏并网逆变器系统的组成和结构。3kW光伏并网逆变器采用两级式结构,主电路由前级Boost变换器和后级的单相逆变桥组成。控制部分以DSP(...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:fudong911
资源简介:本文主要研究变速风力发电系统最大功率点的跟踪问题,以使风力机在处于额定风速以下时能够实现最大风能捕获。风力发电系统所采用的功率变流器和最大功率点的跟踪控制策略提供了基本的研究平台,以完成本课题的研究。 为了将风能输送给电网,变速风力机要有变...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:Wwill
资源简介:介绍一种用单片机控制的光电跟踪控制系统。阐述了该系统的硬件设计及智能Fuzzy-PI控制策略。实际应用表明该系统具有良好动态性能和稳态控制精度,具有很强的鲁棒性。关键词: 跟踪,模糊控
上传时间: 2013-04-24
上传用户:建建设设
资源简介:光伏发电系统MPPT及自动跟踪控制的研究
上传时间: 2013-12-26
上传用户:woshini123456
资源简介:轨迹跟踪程序例子
上传时间: 2015-01-20
上传用户:ztj182002
资源简介:通过利用两台步进电机实现悬挂物体运动轨迹的控制,实现从点对点的运动、任意设定圆心的圆周运动,曲线运动。
上传时间: 2015-04-10
上传用户:zhangjinzj
资源简介:针对热电厂锅炉补水水处理控制程序,用simens s224,包括多介质,反渗透,混床控制
上传时间: 2014-10-14
上传用户:集美慧
资源简介:本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码,包里面有四种轨迹,分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹,希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
上传时间: 2014-08-30
上传用户:woshiayin
资源简介:各种反分析软件的手法,包括(反Dede,反单步跟踪,反SoftICE,Ollydbg,反静态分析,以及程序自身的CRC32效验等,对于初学者有很大的帮助.
上传时间: 2016-09-05
上传用户:D&L37
资源简介:复杂交通场景中运动车辆的检测与轨迹跟踪学习
上传时间: 2017-02-28
上传用户:yph853211
资源简介:轨迹跟踪轨迹跟踪轨迹跟踪轨迹跟踪trajectorytrajectory
上传时间: 2014-01-23
上传用户:epson850
资源简介:基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪
上传时间: 2013-12-28
上传用户:JIUSHICHEN
资源简介:移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术研究
上传时间: 2017-07-29
上传用户:hwl453472107
资源简介:我写的一份轨迹跟踪的算法,识别目标的轨迹
上传时间: 2015-07-15
上传用户:asuka
资源简介:移动机器人,运动规划,轨迹跟踪,误差分析 非完整系统仿真
上传时间: 2015-12-01
上传用户:氨基酸额
资源简介:机器人轨迹跟踪matlab源代码,可以运行
上传时间: 2016-03-30
上传用户:Frank2222
资源简介:ukf轨迹跟踪,提供详细源码,X,Y,航向角误差对比图
上传时间: 2018-05-08
上传用户:aihua_1203
资源简介:高超声速再入轨迹跟踪很好的文章,涉及到机动目标的加加速度的处理
上传时间: 2019-08-27
上传用户:冰与火2019
资源简介:利用matlab实现的移动机器人的轨迹跟踪的动画
上传时间: 2019-12-16
上传用户:ASHENYAOGAO
资源简介:该文档为自动导引车视觉导航的路径识别和跟踪控制总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-28
上传用户:qingfengchizhu
资源简介:BLDC电机控制中梯形反电动势BLDC电机控制技术,控制方式为六步换向法。原理讲解的很清楚,很适合对于BLDC了了解不深的初学者
上传时间: 2022-07-23
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资源简介:单片机应用技术选编(9) 目录 第一章 专题论述1.1 集成电路进入片上系统时代(2)1.2 系统集成芯片综述(10)1.3 Java嵌入技术综述(18)1.4 Java的线程机制(23)1.5 嵌入式系统中的JTAG接口编程技术(29)1.6 EPAC器件技术概述及应用(37)1.7 VHDL设计中电路简化问题的...
上传时间: 2014-04-14
上传用户:gtf1207
资源简介:无刷直流电机是随着电力电子技术的发展和高性能永磁材料的出现而迅速发展起来的一种新型机电一体化电机。随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,无位置传感器控制方法的优势越来越明显,特别是“反电势法”无刷直流电机控制方法已经发展成为最实用的无位置传...
上传时间: 2013-05-24
上传用户:alan-ee
资源简介:随着新的控制算法的应用和电子技术的发展,移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展,对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪,必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...
上传时间: 2013-05-22
上传用户:Zxcvbnm
资源简介:首先,针对机载光电跟踪控制系统的特点,建立了被控对象的模型。接着,对机载光电跟踪系统模糊PID控制器的设计进行了详细介绍。最后,利用经典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3种算法对机载光电稳定跟踪系统进行仿真比较。仿真结果表明模糊PID控制算法较之前...
上传时间: 2013-10-27
上传用户:er1219
资源简介:摘要:为提高太阳能的利用率,以AT89S52单片机为控制核心,采取极轴式跟踪方式,设计了一套以视日运动轨迹跟踪为主、光电跟踪进行跟踪校正的智能型双精度太阳跟踪系统,该系统通过采集时钟芯片信息计算当前太阳位置,实现视日运动轨迹跟踪;同时利用光电传感...
上传时间: 2014-12-01
上传用户:dysyase