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由入门到精通吃透PID

  • 资源大小:3938 K
  • 上传时间: 2017-04-10
  • 上传用户:y932225620
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: PID

资 源 简 介

作者:焦作华润白志刚

参数整定找最佳, 从小到大顺序查。

先是比例后积分, 最后再把微分加。
曲线振荡很频繁, 比例度盘要放大。
曲线漂浮绕大弯, 比例度盘往小扳。
曲线偏离回复慢, 积分时间往下降。
曲线波动周期长, 积分时间再加长。
曲线振荡频率快, 先把微分降下来。
动差大来波动慢, 微分时间应加长。
理想曲线两个波, 前高后低四比一。
一看二调多分析, 调节质量不会低。

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