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基于Backstepping的移动机器人轨迹跟踪控制

资源大小：385 K
上传时间： 2017-04-06
上传用户：15172359139
资源积分：2 下载积分
标签： Backstepping 移动机器人轨迹跟踪控制

资源简介

移动机器人的轨迹跟踪，通过matlab编写代码仿真控制

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