在步进电机驱动方式中,效果最好的是细分驱动,当今高端的步进电机驱动器基本都采用这种技术。步进电机的细分驱动技术是一门综合了数字化技术、集成控制技术和计算机技术的新技术,被广泛应用于工业、科研、通讯、天文等领域。 本文设计了一种基于DSP以及FPGA的两相混合式步进电机SPWM(正弦脉宽调制)波细分驱动系统。在DSP系统中采用TMS320I.F2407A微控制器作为核心控制器件,用软件产生SPWM波;在FPGA系统中采用FPGA芯片,通过VerilogHDL语言,实现了SPWM波;在功率驱动级电路上采用双极性H桥的驱动方式。最终实现了对两相混合式步进电机SPWM波细分驱动,大大提高了步进电机的运转性能。 本文介绍了两相混合式步进电机的工作原理、控制原理以及细分驱动的基本原理。通过对恒转矩细分驱动的分析,提出了两相混合式步进电机SPWM波细分驱动的方案,并给出了SPWM波产生的数学模型。最后,对步进电机的SPWM波细分驱动系统进行了实验测量,给出了实验结果。 实验的结果表明,设计的基于DSP与FPGA的SPWM波细分驱动系统可以很好地克服电机低频振荡的问题,提高电机在中、低速运行的性能。电机的扫描范围与理论值基本接近;微步距在误差允许的范围内也基本可以满足要求。
资源简介:在步进电机驱动方式中,效果最好的是细分驱动,当今高端的步进电机驱动器基本都采用这种技术。步进电机的细分驱动技术是一门综合了数字化技术、集成控制技术和计算机技术的新技术,被广泛应用于工业、科研、通讯、天文等领域。 本文设计了一种基于DSP以及FPGA...
上传时间: 2013-04-24
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资源简介: 根据两相混合式步进电机细分驱动原理,设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法,通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样,将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调...
上传时间: 2013-12-19
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资源简介:两相混合式步进电机控制系统的设计,上海大学郭成教授等的作品。不是我的。
上传时间: 2013-06-16
上传用户:xinyuzhiqiwuwu
资源简介:介绍由美国TI公司的数字信号处理器TMS320LF2407A和SGS公司的步进电机驱动芯片PBL3717A构成的两相混合式步进电机的控制系统。
上传时间: 2015-03-24
上传用户:13215175592
资源简介:两相混合式步进电机及其驱动技术
上传时间: 2013-10-08
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资源简介:文章详细介绍了一种以Xilinx 公司生产的CPLD 器件XC9536 为核心来产生电机绕组参考电流, 进而实现具有绕组电流补偿功能的两相混合式步进电动机10 细分和50 细分运行方式的方法。实践证明, 该方法可以有效地提高两相混合式步进电动机系统的运行效果。
上传时间: 2013-11-15
上传用户:lnnn30
资源简介:文章详细介绍了一种以Xilinx 公司生产的CPLD 器件XC9536 为核心来产生电机绕组参考电流, 进而实现具有绕组电流补偿功能的两相混合式步进电动机10 细分和50 细分运行方式的方法。实践证明, 该方法可以有效地提高两相混合式步进电动机系统的运行效果。
上传时间: 2013-11-16
上传用户:trepb001
资源简介:基于A3992电机驱动器的二相混合式步进电机多细分驱动技术
上传时间: 2017-05-15
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资源简介:THB6128 高细分两相混合式步进电机驱动芯片
上传时间: 2013-11-16
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资源简介:两相混合式步进电机驱动,使用mega48
上传时间: 2017-02-28
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资源简介:论文分析了混合式步进电动机的工作原理和运行特性。采用简化的磁网络模型,推导了建立二相混合式步进电机数学模型的关系式。并对步进电机的多种驱动技术进行了详细的研究,着重分析和论述了正弦脉宽调制细分驱动技术。文中对整个系统的结构、硬件电路设计及驱...
上传时间: 2013-06-07
上传用户:西伯利亚狼
资源简介:摘要:本文以两相双极式步进电机为例,介绍了一种利用单片机自带的PWM模块实现步进电机细分驱动的方法。该方法充分利用单片机的PWM硬件资源,通过配置硬件PWM模块,产生占空比不同的方波,在电机线圈内产生近似正弦波的阶梯型电流。与常用的恒频脉宽调制方式...
上传时间: 2014-01-21
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资源简介:本文介绍了一种PWM模块单片机的步进电机细分驱动方法。
上传时间: 2014-04-11
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资源简介:· 摘要: 为了实现基于DSP的步进电机的细分控制系统,本文首先简述了两相混合式步进电机的细分控制原理,给出了步进电机的驱动接口电路.给出了DSP实现细分控制部分的关键程序代码,实验证明,采用此方案实现步进电机的细分可行有效.
上传时间: 2013-06-07
上传用户:坏天使kk
资源简介:·基于FPGA的步进电机细分驱动器的设计
上传时间: 2013-07-09
上传用户:xingisme
资源简介:·摘 要:从改善步进电机动静态性能的角度出发,给出了基于AT89C51的二相混合式步进电机驱动器的优化设计方案,主要介绍了该驱动器的控制策略和硬件结构等。试验结果表明,驱动器的动静态性能、鲁棒性和控制精度都有了明显的改善。[著者文摘]
上传时间: 2013-07-05
上传用户:neu_liyan
资源简介:摘要:介绍了由PIC16F876控制的步进电机细分驱动电路的设计,该电路主要包括单片机控制电路、斩波电路、功率驱动电路及温度报警与限流电路等。给出了细分驱动电路的设计原理及其实现的方法,提出细分按照线性加正弦规律的方法输出阶梯电压,经脉宽调制(PWM)输...
上传时间: 2013-10-31
上传用户:13691535575
资源简介:一个基于LPC935的步进电机细分驱动程序,带16-256细分表
上传时间: 2014-01-08
上传用户:BIBI
资源简介:双极性步进电机细分驱动器的设计与实现论述j一种双极性步进电动机细分驱动器的I作原理,该驱动器能较好地改 善步进电动机的运行性能,具有实用性强、结构简单、成本低的优点。针对实际调试中 出现的问题进行分析后,提出了对策;最后给出了试验结果。
上传时间: 2016-08-25
上传用户:comua
资源简介:基于A3967SLB的步进电机细分驱动系统设计
上传时间: 2013-12-11
上传用户:tianjinfan
资源简介:基于带PWM模块单片机的步进电机细分驱动技术这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-03-08
上传用户:
资源简介:·摘 要:本文提出了采用P87LPC764单片机实现步进电机多倍细分控制方法和电路实现的关键技术,完成了步进电机细分驱动电路的设计和硬件电路的制作.同时为保证驱动电路的正常工作设置了过电流保护,实现了一种软硬互补的驱动电路.
上传时间: 2013-04-24
上传用户:李彦东
资源简介:步进电机细分驱动芯片A3972的中文资料,对英语不好的朋友有帮助。
上传时间: 2013-12-13
上传用户:shus521
资源简介:步进电动机是工业控制中常用的一种电机,其最大的优点是可以进行开环控制,无需位置和速度传感器,并且具有很高的精度,因而在办公设备和数控系统中获得了广泛的应用。混合式步进电机综合了反应式和永磁式步进电机的优点,具有很高的效率和运行精度,性能优异...
上传时间: 2013-08-05
上传用户:wengtianzhu
资源简介:自动化丛书 电磁离合器
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
资源简介:混合式步进电机SPWM微步驱动技术的研究,混合式步进电机SPWM微步驱动技术的研究。
上传时间: 2013-12-22
上传用户:jkhjkh1982
资源简介:设计了一种基于DSP与FPGA的运动控制器。该控制器以DSP为控制核心,用FPGA构建运动控制器与传感器以及电机驱动器的接口电路。充分发挥了DSP强大的运算能力和FPGA的并行处理能力。具有信息处理能力强、模块化程度高、编程容易、运动控制精度高等优点,可以实现...
上传时间: 2013-11-15
上传用户:亚亚娟娟123
资源简介:本文在参考了国内外已有多自由度球电机的基础上,提出了正交圆柱结构的两自由度电机,它是独立设计的一种创新结构.此电机可分解为两个独立的两相混合式步进电机:分别为内层小电机(外转子两相混合式步进电机)和外层大电机(扇形结构的两相混合式步进电机).本文以...
上传时间: 2013-07-19
上传用户:axe2010
资源简介:LAMOST(Large Sky Area Multi-Obiect Fiber Spectroscopy Telescope,大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜)需要对焦而上的4 000个光纤定位单元进行精确定位,一个光纤定位单元需要两个步进电机来驱动,即需要对8 000个电机进行驱动控制。如何对这8 000个电机...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:afeiafei309
资源简介:提出一种基于凌阳单片机的步进电机加减速的控制方法。采用凌阳科技推出的16位结构工控单片机SPMC75F2413A为控制器,由Allegro公司生产的两相步进电机专用驱动器件SLA7042M构成步进电机的驱动电路,在传统的3段直线加减速控制算法基础上增加至7段S形曲线加减速...
上传时间: 2013-12-08
上传用户:jiangfire