基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究.rar

相 关 资 源

• 基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究.rar免费下载

  资源简介：近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，...

  标签： FPGA DSP 机器人

  上传时间： 2013-05-29

  上传用户：dajin

• 基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究免费下载

  资源简介：近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，...

  标签： FPGA DSP 机器人 运动控制系统

  上传时间： 2013-06-22

  上传用户：debuchangshi

• 基于DSP和FPGA的运动控制卡的研究与开发免费下载

  资源简介：随着微电子技术和电力电子技术的飞速发展，运动控制系统正朝着通用化、智能化、微型化的方向发展。目前，以数字信号处理器（DSP）和现场可编程门阵列（FPGA）为核心的运动控制卡已成为运动控制器的发展主流。它可方便地以插卡形式嵌入PC机，将PC机强大的信息...

  标签： FPGA DSP 运动控制卡

  上传时间： 2013-08-01

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• 基于DSP和FPGA的运动控制技术的研究免费下载

  资源简介：该课题通过对开放式数控技术的全面调研和对运动控制技术的深入研究,并针对国内运动控制技术的研究起步较晚的现状,结合激光雕刻领域的具体需要,紧跟当前运动控制技术研究的发展趋势,吸收了世界开放式数控技术和相关运动控制技术的最新成果,采纳了基于DSP和FPGA...

  标签： FPGA DSP 运动控制

  上传时间： 2013-06-09

  上传用户：youlongjian0

• 基于DSP和FPGA的四关节实验室机器人控制器的研制免费下载

  资源简介：在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数...

  标签： FPGA DSP 实验室 机器人控制器

  上传时间： 2013-06-11

  上传用户：edisonfather

• 基于DSP和FPGA运动控制器的设计与研究免费下载

  资源简介：本文对基于DSP和FPGA运动控制器的设计进行了研究。主要内容如下： （1）深入研究国内外运动控制技术的发展现状和前景。 （2）规划运动控制器的硬件和软件整体研发方案。 （3）对运动控制器的各个功能模块进行硬件设计。 （4）对运动控制算法和数字滤波算法进...

  标签： FPGA DSP 运动控制器

  上传时间： 2013-06-13

  上传用户：haobin315

• 基于DSP和FPGA的运动控制板的开发免费下载

  资源简介：基于DSP和FPGA的运动控制板的开发，讲DSP跟FPGA连接的

  标签： FPGA DSP 运动控制

  上传时间： 2013-08-28

  上传用户：blacklee

• 基于DSP和FPGA的异步电机矢量控制系统的研究.rar免费下载

  资源简介：矢量控制作为一种先进的控制策略，是在电机统一理论、机电能量转换和坐标变换理论的基础上发展起来的，具有先进性、新颖性和实用性的特点。它是以交流电动机的双轴理论为依据，将定子电流矢量分解为按转子磁场定向的两个直流分量：一个分量与转子磁链矢量重合...

  标签： FPGA DSP 异步电机

  上传时间： 2013-07-09

  上传用户：jogger_ding

• 基于DSP和FPGA的经纬仪控制系统设计免费下载

  资源简介：DSP和FPGA组成的伺服控制系统能够满足复杂的控制算法要求。通过对TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1C3T144的功能和特点分析，给出了一种基于DSP和FPGA的光电经纬仪伺服控制电路的设计方案。增加了可靠性和精度

  标签： FPGA DSP 控制系统设计

  上传时间： 2013-10-11

  上传用户：奇奇奔奔

• 基于DSP和FPGA的运动控制板的开发免费下载

  资源简介：基于DSP和FPGA的运动控制板的开发，讲DSP跟FPGA连接的

  标签： FPGA DSP 运动控制

  上传时间： 2014-01-27

  上传用户：epson850

• 基于DSP和FPGA的数字化开关电源的实用化研究.rar免费下载

  资源简介：文章开篇提出了开发背景。认为现在所广泛应用的开关电源都是基于传统的分立元件组成的。它的特点是频率范围窄、电力小、功能少、器件多、成本较高、精度低，对不同的客户要求来“量身定做”不同的产品，同时几乎没有通用性和可移植性。在电子技术飞速发展的今...

  标签： FPGA DSP 数字化

  上传时间： 2013-06-29

  上传用户：dreamboy36

• 基于ARMDSP的双足机器人导航控制系统的研究免费下载

  资源简介：双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其...

  标签： ARMDSP 双足机器人 导航控制系统

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：527098476

• 基于DSP和FPGA的虹膜识别系统免费下载

  资源简介：近年来，随着生物识别技术的兴起，虹膜识别技术被日益关注。由于虹膜识别技术对个体识别具有高度的可靠性，已成为目前生物识别中最有发展前景的识别技术之一。与其它生物识别技术相比，虹膜识别技术具有唯一性、稳定性、非侵犯性、不易伪造性和活体特性等优势...

  标签： FPGA DSP 虹膜识别

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：qlpqlq

• 基于DSP和FPGA的数字化开关电源免费下载

  资源简介：文章开篇提出了开发背景。认为现在所广泛应用的开关电源都是基于传统的分立元件组成的。它的特点是频率范围窄、电力小、功能少、器件多、成本较高、精度低，对不同的客户要求来“量身定做”不同的产品，同时几乎没有通用性和可移植性。在电子技术飞速发展的今...

  标签： FPGA DSP 数字化 开关电源

  上传时间： 2013-06-21

  上传用户：498732662

• 基于DSP和FPGA的机载导航计算机设计免费下载

  资源简介：本文针对应用于军用直升机上的Doppler/SINS组合导航系统对导航计算机高精度、高性能的要求，设计出一种基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 协同合作的机载导航计算机系统。在分析Doppler/SINS组合导航系统模型的特点和系统对导航计算机的需求后...

  标签： FPGA DSP 机载 导航计算机

  上传时间： 2013-07-25

  上传用户：cc1915

• 从硬件和软件两方面建立了基于DSP和FPGA的软件无线电平台免费下载

  资源简介：从硬件和软件两方面建立了基于DSP和FPGA的软件无线电平台。重点研究了该实验平台多模式\\\\\\\\r\\\\\\\\n数字调制解调的硬件实现结构、软件实现结构和不同模式之间的切换等，充分体现了软件无线电系统的灵活性、\\\\\\\\r\\\\\\\\n开放性和兼容性等特点。

  标签： FPGA DSP 软件 硬件

  上传时间： 2013-08-06

  上传用户：miaochun888

• 基于DSP和FPGA导航计算机硬件电路研究与设计.rar免费下载

  资源简介：为适应组合导航计算机系统的微型化、高性能度的要求，拓宽导航计算机的应用领域，本文设计出一种基于浮点型DSP(TMS320C6713)和可编程逻辑阵列器件(FPGA： EP1C12N240C8)协同合作的导航计算机系统。 论文在阐述了组合导航计算机的特点和应用要求后，提出基于DS...

  标签： FPGA DSP 导航计算机

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：lishuoshi1996

• 机器人运动控制卡的研究免费下载

  资源简介：本论文对DSP和FPGA在交流伺服电机控制系统中的应用进行了详细的设计，并完成了系统的规划。论文完成的设计任务主要有：1、根据系统要求，详细分析了运动控制系统，给出了运动控制系统的总体设计，提出了一套对已有外围设备适用的设计方案。2、根据实际情况，...

  标签： 机器人 运动控制卡

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：kijnh

• 基于DSP和FPGA的三维雕刻机数控系统免费下载

  资源简介：基于DSP和FPGA的三维雕刻机数控系统基于DSP和FPGA的三维雕刻机数控系统

  标签： FPGA DSP 雕刻机 数控系统

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：cknck

• 数据采集基于DSP和FPGA的高精度数据采集卡设计免费下载

  资源简介：数据采集\基于DSP和FPGA的高精度数据采集卡设计

  标签： FPGA DSP 数据采集 高精度

  上传时间： 2013-12-22

  上传用户：英雄

• 基于DSP和FPGA的专业级音频处理开发板的源代码（更改版）免费下载

  资源简介：基于DSP和FPGA的专业级音频处理开发板的源代码（更改版），在开发板上测试通过。

  标签： FPGA DSP 音频处理 开发板

  上传时间： 2014-01-12

  上传用户：zm7516678

• 从硬件和软件两方面建立了基于DSP和FPGA的软件无线电平台。重点研究了该实验平台多模式 数字调制解调的硬件实现结构、软件实现结构和不同模式之间的切换等免费下载

  资源简介：从硬件和软件两方面建立了基于DSP和FPGA的软件无线电平台。重点研究了该实验平台多模式 数字调制解调的硬件实现结构、软件实现结构和不同模式之间的切换等，充分体现了软件无线电系统的灵活性、 开放性和兼容性等特点。

  标签： FPGA DSP 软件 硬件

  上传时间： 2014-01-12

  上传用户：leehom61

• 基于DSP和FPGA软件无线电的研究和设计免费下载

  资源简介：基于DSP和FPGA软件无线电的研究和设计

  标签： FPGA DSP 软件无线电

  上传时间： 2017-08-18

  上传用户：hj_18

• 基于DSP和FPGA的多功能嵌入式导航计算机系统设计_李海洋免费下载

  资源简介：基于DSP和FPGA的多功能嵌入式导航计算机系统设计_李海洋  caj文件，需下载相关的阅读软件 先把后缀名改为 caj

  标签： FPGA DSP 多功能 嵌入式 导航计算机 系统设计 海洋

  上传时间： 2017-02-28

  上传用户：sual

• 基于FPGA的LED显示控制系统的设计和实现(精)免费下载

  资源简介：该文档为基于FPGA的LED显示控制系统的设计和实现(精)讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

  标签： FPGA led 控制系统

  上传时间： 2021-11-20

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• 基于FPGA的液晶显示控制系统的设计与实现.rar免费下载

  资源简介：本文对基于FPGA的液晶显示控制系统的设计与实现进行了研究。设计中从LCD技术参数着手，通过对显示驱动系统结构与工作原理的研究，设计出显示控制系统的框图及各功能模块的VHDL程序，通过单片机系统配置FPGA芯片，控制LCD显示相应的汉字和图形。LCD显示控制系...

  标签： FPGA 液晶显示 控制系统

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：asasasas

• 基于单片机的悬挂运动控制系统设计免费下载

  资源简介：·基于单片机的悬挂运动控制系统设计

  标签： 单片机 悬挂运动 控制系统设计

  上传时间： 2013-05-16

  上传用户：boyaboy

• DSP控制器原理及其在运动控制系统中的应用,,做电机控制的话免费下载

  资源简介：DSP控制器原理及其在运动控制系统中的应用,,做电机控制的话，很适合

  标签： DSP 控制器 中的应用 运动控制系统

  上传时间： 2013-12-19

  上传用户：bruce5996

• 基于AT89S52单片机的PID恒温控制系统的开发和实验研究免费下载

  资源简介：基于AT89S52单片机的PID恒温控制系统的开发和实验研究这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！

  标签： at89s52 单片机 pid恒温控制系统

  上传时间： 2022-03-07

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• 基于FPGA的TFT显示屏控制系统的设计与实现总结免费下载

  资源简介：该文档为基于FPGA的TFT显示屏控制系统的设计与实现总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………    

  标签： FPGA tft 显示屏 控制系统

  上传时间： 2022-03-26

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