在实际应用中,对永磁同步电机控制精度的要求越来越高。尤其是在机器人、航空航天、精密电子仪器等对电机性能要求较高的领域,系统的快速性、稳定性和鲁棒性能好坏成为决定永磁同步电机性能优劣的重要指标。传统电机系统通常采用PID控制,其本质上是一种线性控制,若被控对象具有非线性特性或有参变量发生变化,会使得线性常参数的PID控制器无法保持设计时的性能指标;在确定PID参数的过程中,参数整定值是具有一定局域性的优化值,并不是全局最优值。实际电机系统具有非线性、参数时变及建模过程复杂等特点,因此常规PID控制难以从根本上解决动态品质与稳态精度的矛盾。永磁同步电机是典型的多变量、参数时变的非线性控制对象。先进控制方法(诸如智能控制、优化算法等)研究应用的发展与深入,为控制复杂的永磁同步电机系统开辟了崭新的途径。由于先进控制方法摆脱了对控制对象模型的依赖,能够在处理不精确性和不确定性问题中有可处理性、鲁棒性,因而将其引入永磁同步电机控制已成为一个必然的趋势。本文根据系统实现目标的不同,选取相应的先进控制方法,并与PID控制相结合,对永磁同步电机各方面性能进行有针对性的优化,最终使其控制精度得到显著的提高。为达到对永磁同步电机进行性能优化的研究目的,文中首先探讨了正弦波永磁同步电机和方波永磁同步电机的运行特点及控制机理,通过建立数学模型,对相应的控制系统进行了整体分析。针对永磁同步电机非线性、强耦合的特点,设计了矢量控制方式下的永磁同步电机闭环反馈控制系统。结合常规PID控制,将模糊控制、遗传算法、神经网络和人工免疫等多种先进控制方法应用于永磁同步电机调速系统、伺服系统和同步传动系统的控制器设计中,以满足不同控制系统对电机动、静态性能的要求以及对调速性能或跟随性能的侧重。实验结果表明,采用先进控制方法的永磁同步电机具有较好的动态性能、抗扰动能力以及较强的鲁棒性能;与传统PID控制相比,系统的控制精度得到了明显提高。研究结果验证了先进控制方法应用于永磁同步电机性能优化的有效性和实用性。
资源简介:在实际应用中,对永磁同步电机控制精度的要求越来越高。尤其是在机器人、航空航天、精密电子仪器等对电机性能要求较高的领域,系统的快速性、稳定性和鲁棒性能好坏成为决定永磁同步电机性能优劣的重要指标。传统电机系统通常采用PID控制,其本质上是一种线性...
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:本文拟借助于神经网络良好的逼近能力,实现永磁同步电机的无位置传感器控制。 人工神经网络(Neural Network)可以逼近任意复杂非线性映射,具有很强的自学习自适应能力,十分适合于解决复杂的非线性控制问题。其中,BP神经网络是目前广泛应用的神经网络之一,...
上传时间: 2013-05-23
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资源简介:永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor)因功率密度大、效率高、过载能力强、控制性能优良等优点,在中小容量调速系统和高精度调速场合发展迅速。但由于永磁同步电机的磁场具有独特的交叉耦合和交叉饱和现象,且其控制系统是一个强非线性、时变和多...
上传时间: 2013-07-03
上传用户:kakuki123
资源简介:基于maltab/simulink开发的永磁同步电机的直接转矩控制(DTC)的一种方案,能快速的启动电机,各种启动参数都比较好。
上传时间: 2014-01-06
上传用户:wangchong
资源简介:基于BP神经网络的永磁同步电机自适应控制研究_邓娟
上传时间: 2020-12-15
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资源简介:高性能伺服控制系统日益广泛地应用于现代工业、家用电器和国防等各个领域。采用先进控制策略和全数字控制技术的永磁同步电机伺服系统,已成为高性能伺服系统发展的主流方向。应用在交流伺服系统上的背景技术不断进步,同时市场对伺服系统性能、成本及自适应能...
上传时间: 2013-07-18
上传用户:yph853211
资源简介:永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用前景广阔的电机。永磁同步电机调速系统是以永磁同步电机为控制对象,采用变压变频技术对电机进行调速的控制系统。因其具有能耗低、可靠性高、控制精确等优点,在许多领域得到广泛的应用。然而,转子无阻尼绕组的PMSM的...
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:·基于Matlab/Simulink 的永磁同步电机(PMSM )矢量控制仿真
上传时间: 2013-07-06
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资源简介:论文的主要工作和新见解如下:1、分析了永磁同步电机结构、特点和国内外学者对其最新研究成果,研究了永磁同步电机控制理论中经常涉及到的三种坐标系转换原理,并在此基础上给出了两种不同坐标系下的永磁同步电机数学模型,建立了永磁同步电机仿真模型并进行...
上传时间: 2022-06-27
上传用户:kingwide
资源简介:永磁同步电机(PMSM)因其无需励磁电流、运行效率和功率密度高,在交流调速系统中被广泛的应用,但PMSM高性能的矢量控制需要精确的转子位置和速度信号来实现磁场定向。在传统控制中,一般采用机械式传感器来检测转子位置和转速,但是机械式传感器存在诸如成本高、可...
上传时间: 2013-06-06
上传用户:Neal917
资源简介:随着家用空调的普及应用,空调已日渐成为耗能大户。我国经济建设多年来高速发展,正面临能源日益紧张的问题,由于空调节能尚有空间,因此人们普遍关注空调节能技术。在家用空调的各种节能技术中,直流压缩机变频驱动是发展的主流方向。从驱动方式上看,直流压...
上传时间: 2013-06-13
上传用户:xuanchangri
资源简介:永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机,其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用,在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中,使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱动没有阻尼绕组的永磁同步电动机开环运行时,有时电机的...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:huangld
资源简介:应用于电动汽车驱动领域的永磁同步电机交流驱动系统是由永磁同步电机、电力电子技术和控制技术相结合而形成的新型交流驱动系统。因其具有良好的运行性能而成为当代电气传动领域研究的热点之一。 永磁同步电机是一个多变量、非线性、高强耦合的系统,其输出转...
上传时间: 2013-06-22
上传用户:firstbyte
资源简介:随着电力电子技术、微处理器技术、控制理论及永磁材料等技术的快速发展,以永磁同步电机作为控制对象的传动领域得到了越来越广泛的关注,随着FPGA的技术的普及和广泛应用,使得各种先进的控制算法得以实现,于是数字化、智能化的永磁交流控制器成为必然的发展...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:wff
资源简介:较高性能的永磁同步电机矢量控制系统需要实时更新电机参数,文章中采用一种在线辨识永磁同步电机参数的方法。这种基于最小二乘法参数辨识方法是在转子同步旋转坐标系下进行的,通过MATLAB/SIMULINK对基于最小二乘法的永磁同步电机参数辨识进行了仿真,仿真结...
上传时间: 2013-06-06
上传用户:685
资源简介:基于DSP的永磁同步电机DTC控制策略的研究
上传时间: 2014-01-02
上传用户:赵云兴
资源简介:基于卡尔曼滤波技术的永磁同步电机故障诊断与容错控制源码,文章已经发表了,收录于ICACMVE‘07会议论文
上传时间: 2014-12-06
上传用户:xhz1993
资源简介:基于svpwm(矢量控制技术)的永磁同步电机仿真模型,在simulink里面仿真
上传时间: 2014-01-16
上传用户:Ants
资源简介:基于TMS320F2812的永磁同步电机矢量控制软件部分,大部分使用C语言写的,平台是CCS3.1,希望对这方面有需求的有帮助
上传时间: 2016-11-25
上传用户:xg262122
资源简介:基于F2812的永磁同步电机(PMSM)的空间矢量控制
上传时间: 2017-08-22
上传用户:秦莞尔w
资源简介:基于新型扰动观测器的 永磁同步电机 滑模控制
上传时间: 2019-09-09
上传用户:sjjy930220
资源简介:基于内模的 永磁同步电机 滑模 电流解耦控制_周华伟
上传时间: 2019-09-09
上传用户:sjjy930220
资源简介:该文档为基于DSP的永磁同步电机的控制系统的设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-04
上传用户:bluedrops
资源简介:该文档为基于dSPACE的永磁同步电机控制半实物仿真实验设计讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-18
上传用户:jiabin
资源简介:基于DSP28335的永磁同步电机调速系统设计摘要(中英文) 本控制系统的设计是为了实现基于TMS320F28335的永磁同步电动机的调速系统,并把它引用到全电动注塑机当中。本系统使用SVPWM的控制方法,通过采样电机电流和旋转变压器的位置信息,实现速度、电...
上传时间: 2022-05-08
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资源简介:现代交流调速系统中,永磁同步电机(PMSM)由于其良好的性能,正得到越来越广泛地应用。永磁同步电机的控制策略有很多,不同的控制策略各有千秋。有的满足了高性能要求,但成本却很高;有的满足了硬件低成本要求,但软件算法非常复杂、或者性能不理想,等等。因...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:gaorxchina
资源简介:实现了基于SVPWM的永磁同步电机仿真,仿真结果比传统直接转矩控制转矩脉动小,响应快,鲁棒性好。
上传时间: 2014-01-12
上传用户:气温达上千万的
资源简介:TMS320F2812数字信号处理器的永磁 同步电机控制系统的原理与实现
上传时间: 2015-04-04
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资源简介:新型基于MRAS 的永磁同步电机
上传时间: 2014-06-20
上传用户:koulian
资源简介:该文档为基于DSP的永磁同步电机变频调速系统设计研究总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-02
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