本文以异步电机参数离线自整定及参数在线辨识为对象，从理论分析，算法提出，仿真证明和实验验证四部分进行了深入研究。 异步电机参数离线自整定及参数在线辨识技术的研究，为异步电机控制性能的不断提高提供了保障，以使更好，更精确的控制方式能够应用到工程实际中去。 由于在工程中使用的电机和变频器不一定能够匹配，而需要在电机运行之前由专业的工程师对变频器作重新设置，此过程复杂，耽误时间而且需要专业人员操作。 本文提出一套异步电机参数离线自整定算法，使用C语言编程，并在一台2.2KW电机的硬件实验平台上验证了该算法，实现了电机在运行之前，变频器自动测试出电机的基本参数，为矢量控制等控制方式提供所需要的电机参数。 电机在运行过程中，由于温度等因素的影响，电机的参数会发生变化，影响电机运行的稳定性，所以要对电机参数做在线辨识。本文对异步电机参数在线辨识作了理论分析和方法总结，为下一步工作打下基础。 算法的实现需要相应的硬件实验平台，本文对硬件实验平台作了详细介绍，包括主电路的设计、IGBT的驱动保护电路设计、DSP数字控制器的设计。 本文还对文中提出的实验方法作了MATLAB/Simulink仿真，验证了该方法的可行性，对实验有指导意义。
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上传时间： 2013-04-24
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资源简介：模糊算法PID控制器参数再线自动整定MATLAB程序
上传时间： 2014-11-29
上传用户：TRIFCT
资源简介：基于matlab实现模糊自整定PI参数的模型
上传时间： 2016-08-18
上传用户：tuilp1a
资源简介：文档为基于Matlab的模糊自整定PID控制器仿真研究总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，
上传时间： 2022-06-25
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资源简介：工业生产过程中，时滞对象普遍存在，同时也是较难控制的，尤其是大时滞对象的控制一直都是一个难题。而很多温度控制系统都是属于大时滞系统，常见的智能温度控制器虽然在温度控制的实际应用中表现了比较理想的控制效果，但它仍然属于将参数整定与系统控制分开...
上传时间： 2013-07-05
上传用户：xinyuzhiqiwuwu
资源简介：PID参数自整定的综述，总结了各种自整定pid参数的方法，作了比较。
上传时间： 2013-12-09
上传用户：黑漆漆
资源简介：伺服电机的神经网络参数自整定程序，利用BP误差反向传播算法改变PID 控制参数以获得优越的控制效果
上传时间： 2013-12-21
上传用户：cainaifa
资源简介：交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备，如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术，但是要提高交流伺服系统的控制性能关键在于伺服控制器对电机动态和静态响应的控制，要获得良好的电机动、静态性能关键在于伺服控制器的控制算法。为此，本...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：lht618
资源简介：在异步电机三相逆变中，当电机低速运行时，因输出电压较低，由死区时间和信号传播延迟造成的电压损失会使输出电流发生明显的畸变。为改善逆变器输出电流波形，需要进行电压补偿。常用的电压补偿方法有电压反馈补偿、电流反馈补偿、死区解耦补偿、自适应死区补...
上传时间： 2013-10-30
上传用户：wangdean1101
资源简介：·PID参数自整定在温度控制系统中的应用
上传时间： 2013-04-24
上传用户：guobing123
资源简介： 根据比例因子与系统性能的关系和整定原则，得到可行的整定规则表，对沥青撒布控制系统采用了参数自整定模糊控制算法控制喷洒的压力，实现了洒布量的稳定精确控制，提高了洒布质量和生产效率。
上传时间： 2013-11-01
上传用户：竺羽翎2222
资源简介：为了研究既简单又具有优良动、静态性能的逆变电源控制方案，介绍一套全新的带有自适应功能的逆变电源模糊参数自整定系统，并通过MATLAB/SIMULINK仿真实验验证了该方法能够出色满足各项苛刻性能指标要求，具有十分广阔的应用前景。
上传时间： 2013-11-22
上传用户：完玛才让
资源简介：针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题，将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中，通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型，而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整，自动调整环路带宽，调高系统的动态性能和稳态性能...
上传时间： 2013-11-13
上传用户：shfanqiwei
资源简介：介绍了一种基于开关阶跃响应算法的 参数自整定控制器，通过在实际温度控制系统的应用，与继电振荡 参数自整定算法以及 的 参数自整定模块进行分析比较，证明该算法在安全性及整定时间上明显优于其他两种算法。
上传时间： 2014-01-26
上传用户：x4587
资源简介：将PID 控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体,构造了一个参数自整定模糊PID 控制器. 通过模糊控制规则在线调整PID 控制器的参数,并利用MATLAB 语言结合具体实例方便而快速地实现了该控制器的计算机仿真. 仿真结果表明:该控制方法提高了控制系统的...
上传时间： 2016-05-09
上传用户：sardinescn
资源简介：bppid源程序 直接运行可仿真出结果 包括误差曲线 跟踪曲线 参数自整定曲线
上传时间： 2016-07-03
上传用户：qw12
资源简介：基于PID算法控制的智能 温控系统的实现 摘要： 本文介绍了一种基于PID 算法控制且带PID参数自整定的智能温控系统。给出了系统各部分的实 现方法， 详细讲述了本设计巧妙的A/D转化和PID 参数自整定的原理及软件实现， 最后简要提及了本设计的 应用实践及其...
上传时间： 2013-12-10
上传用户：894898248
资源简介：以PID 控制为例,讨论在计算机控制中实现参数自整定的一种智能控制方法。在传统 的PID 控制的参数自整定算法中引入人工智能理论,首先将人的控制经验表示成自整定算法主要规则。 从专家系统角度,描述了规则的产生式表示和计算机内的存储结构,控制知识库的建立...
上传时间： 2013-11-25
上传用户：leixinzhuo
资源简介：bp神经网络PID参数自整定 S函数实现 不怎么好 期待其它完美的
上传时间： 2017-04-10
上传用户：Andy123456
资源简介：基于BP神经网络的PID参数自整定的研究 是M文件，控制效果非常好
上传时间： 2014-01-14
上传用户：zhaiyanzhong
资源简介：在基于频率特性的控制器参数自整定算法的研究中使用和撇混合编程进 行仿真实验, 利用两种语言的优势互补, 在实验速度与实时性方面有了很大提高。给出了实现设计的具体过 程, 使该算法从实验室仿真层次上向现场实际应用跨出了重要一步。
上传时间： 2013-12-17
上传用户：ukuk
资源简介：4：1衰减法PID参数自整定，MATLAB7环境下调试通过
上传时间： 2017-09-02
上传用户：xiaodu1124
资源简介：该文档为PID控制系统参数自整定技术研究报告简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-11-04
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资源简介：PID温度控制器作为一种重要的控制设备,在化工、食品等诸多工业生产过程中得到了广泛的应用.但是,一般的PID温度控制器,必须由工程人员根据经验,手动调节PID参数.这对于需要经常对PID参数进行调整的用户十分不方便,限制了控制器的应用.本课题的研究目的在于设计...
上传时间： 2022-05-23
上传用户：得之我幸78
资源简介：为了在现代异步电机高性能调速系统中实现磁链的准确观测,提出了一种基于模型参考方法的自适应转子磁链观测器.在电机运行过程中,以电机为参考模型,以观测方程为可调系统,建立了一个模型参考自适应系统(MRAS),对电机的转子磁链进行了实时观测,并对电机参数进行...
上传时间： 2016-01-01
上传用户：icebee251
资源简介：matlab写的模糊整定PID参数的子函数 matlab写的模糊整定PID参数的子函数
上传时间： 2013-11-26
上传用户：363186
资源简介：模糊控制自整定PID,simulink环境下的算法仿真。
上传时间： 2014-01-04
上传用户：asasasas
资源简介：Pid自整定程序 输入 num: 控制对象传函分子向量 den 控制对象传函分母向量 time：仿真时间 interval：仿真时间间隔
上传时间： 2016-05-24
上传用户：王者A
资源简介：这是工业经常用到的模糊自整定的PID，具有很强鲁棒性，而且控制器容易设计
上传时间： 2013-12-19
上传用户：sammi
资源简介：SIMULINK仿真中做了模糊控制自整定PID控制器和常规PID控制器对同一个一阶惯性环节的控制仿真，
上传时间： 2016-12-21
上传用户：weixiao99
