装备多个电机的分布式驱动电动车,由于其特殊的布置形式而在提高汽车操纵稳定性方面具有令人瞩目的潜力。本课题针对双电机分布式驱动电动车中速度位置传感器信号的处理,以及实施车体稳定性控制的上位机与电机控制器间信息交换开展了研究。 双电机分布式驱动电动车中使用了旋转变压器作为电机转子(车轮)速度位置传感器。本文采用旋转变压器/数字转换器(RDC)芯片AD2S90实现旋变信号的解调,此方案成功应用在分布式驱动电动车永磁同步电机控制系统中;同时提出了使用TMS320F2812,运用过采样、数字滤波技术直接解调旋变信号的软件方案,此方案的优点在于省去了RDC芯片的成本,同时可以方便的改变算法参数,在系统硬件、软件算法时间耗费和滤波特性之间做出灵活的选择。 采用CAN总线通讯技术实现上位机与两电机控制器间的转矩和速度信息交换。课题进行了车体CAN通讯软硬件设计。基于CAN总线的分布式驱动电动车运行稳定,电机转矩响应迅速。CAN通讯满足了车体稳定性控制的实时性和可靠性要求,同时具有极佳的扩展能力。
资源简介:装备多个电机的分布式驱动电动车,由于其特殊的布置形式而在提高汽车操纵稳定性方面具有令人瞩目的潜力。本课题针对双电机分布式驱动电动车中速度位置传感器信号的处理,以及实施车体稳定性控制的上位机与电机控制器间信息交换开展了研究。 双电机分布式驱动...
上传时间: 2013-07-07
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资源简介:该文档为基于FPGA的信号采集与处理系统设计与实现总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-03-21
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资源简介:基于DSP的高速信号采集与处理系统(英文名字还是不会翻译)
上传时间: 2013-12-23
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资源简介:基于FPGA与PC机的地震动信号采集与处理系统的研究与实现
上传时间: 2017-05-19
上传用户:qweqweqwe
资源简介:目前,数字信号处理广泛应用于通信、雷达、声纳、语音与图像处理等领域,信号处理算法理论己趋于成熟,但其具体硬件实现方法却值得探讨。FPGA是近年来广泛应用的超大规模、超高速的可编程逻辑器件,由于其具有高集成度、高速、可编程等优点,大大推动了数字系...
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:目前,数字信号处理广泛应用于通信、雷达、声纳、语音与图像处理等领域,信号处理算法理论己趋于成熟,但其具体硬件实现方法却值得探讨。FPGA是近年来广泛应用的超大规模、超高速的可编程逻辑器件,由于其具有高集成度、高速、可编程等优点,大大推动了数字系...
上传时间: 2013-07-06
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资源简介:《基于ARM7的语音采集与处理》内容包括: 8098单片机实现语音信号的采集与实时ADM压缩;单片机语音采集与合成技术;单片机语音采集与随机实时生成;语音信号采集的时间扩展与截取等
上传时间: 2014-08-23
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资源简介:基于PCI总线和DSP的数据采集与处理系统的设计.nh
上传时间: 2015-06-29
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资源简介:基于DSP的数据采集与处理系统的设计,对硬件开发者有较高的参考价值。
上传时间: 2013-12-28
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资源简介:该文档为基于机器视觉的图像采集与处理系统的设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-01-02
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资源简介:该文档为基于DSP和CAN总线的数据采集与处理的系统讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-02-09
上传用户:jiabin
资源简介:是《MATLAB数字信号处理与应用》一书的源代码,该书由李正周编著 清华大学出版社出版 2008年5月 本书主要介绍基于MATLAB R2006a的信号分析与处理的原理和应用。全书共分为7章:第1章对MATLAB R2006a的特点与MATALB的基本使用进行了介绍,第2章~第7章分别讲...
上传时间: 2016-10-05
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资源简介:基于MATLAB的信号分析与处理的课程设计 怎样的产生一个连续信号
上传时间: 2013-12-19
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资源简介:该文通过研究直流调速系统双向功率变换电路,提出一种ZCZVS Boost双向DC/DC变换器与VVVF变频调速器相结合,驱动鼠笼型异步电机的节能型电动车交流驱动系统.该系统在功能上实现了车辆刹车减速或下坡制动时能量的回馈,达到节能、提高能量使用效率和增加车辆行驶距...
上传时间: 2013-07-01
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资源简介:本文以“某港口航道水深适时监测技术研究”项目为背景,针对港口水深测量系统中发射的水声信号,采用基于GPS时间同步技术、以MCU+FPGA为核心控制单元的设计方案,设计了一套适用于工程实际的水声信号数据采集与处理系统。该系统作为港口航道水深适时监测技术的重...
上传时间: 2022-06-04
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资源简介:声音图像信号采集与传输系统的研究
上传时间: 2013-07-27
上传用户:eeworm
资源简介:声音图像信号采集与传输系统的研究 .nh
上传时间: 2013-04-15
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资源简介:专辑类-数字处理及显示技术专辑-106册-9138M 声音图像信号采集与传输系统的研究-69页-3.6M.pdf
上传时间: 2013-07-26
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资源简介:专辑类-数字处理及显示技术专辑-106册-9138M 声音图像信号采集与传输系统的研究-5.6M.nh
上传时间: 2013-06-03
上传用户:neibuzhuzu
资源简介:心血管疾病是威胁人类健康的主要疾病之一,而心电图检测是诊断心脏病变的有效手段。心电数据的高效采集和实时传输成为心电检测的基础,因此,设计一种性能可靠、价格低廉、体积较小的心电采集与远程传输系统将对心血管疾病的检测和预防具有重要意义。 本文在...
上传时间: 2013-06-15
上传用户:y562413679
资源简介:利用ARM处理器开发处理音频信号的设备很多,如移动电话、MD(MiniDisc),DVD播放器、MP3音频译码器等;同样,基于ARM处理器的网络设备也很多,如网络调制解调器、网络电脑、因特网设备等。但利用ARM处理器把语音处理和网络通信功能结合起来无疑是一种新的尝试...
上传时间: 2013-07-11
上传用户:luopoguixiong
资源简介:在图像处理、航空航天、遥感测量、现代电子测试等很多领域,要求测试仪器设备能及时保存原始测试数据,用于事后数据分析和处理。同时前端探测器性能的提高,对于各种系统存储容量、体积、造价、稳定性等都提出了更高的要求。因此研制性能可靠、体积小、低成本...
上传时间: 2013-07-10
上传用户:cylnpy
资源简介:数字处理及显示技术专辑 106册 913M声音图像信号采集与传输系统的研究 69页 3.6M.pdf
上传时间: 2014-05-05
上传用户:时代将军
资源简介:数字处理及显示技术专辑 106册 913M声音图像信号采集与传输系统的研究 5.6M.nh
上传时间: 2014-05-05
上传用户:时代将军
资源简介:随着多媒体技术和网络技术的发展,嵌入式图像采集系统的研究与实现越来越受到人们的重视。传统的图像采集系统一般采用基于PC机平台和视频采集卡的形式,该方案系统体积大、成本高,在远距离、多点系统中实现困难。在这种背景下,设计一种轻便小巧的采集系统来...
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:传统的基于PC机的图像处理系统,体积庞大,不具有便携性,而限制了其在移动通信、便携设备等领域的应用。开发低功耗、小型化、便携性的嵌入式图像处理系统具有现实的意义和广泛的应用用前景。本文对系统进行功能分析和总体设计,选取LPC2104作为核心单元,介...
上传时间: 2013-07-20
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资源简介:·基于Matlab系统的信号FFT频谱分析与显示
上传时间: 2013-04-24
上传用户:gxohao
资源简介:MSP430单片机实现微波成像系统的扫描控制与数据采集应用MSP430单片机实现微波成像系统的天线扫描控制与数据采集功能,介绍了该系统控制及采集部分的硬件结构及软件设计。
上传时间: 2013-10-28
上传用户:王庆才
资源简介:我国自主研制的北斗二代卫星导航定位系统已具备区域导航定位的能力,文中以BD2/GPS双系统导航接收机为研究对象,研究BD2/GPS双系统接收机的通信协议,给出BD2/GPS双系统接收机的数据采集方法,详细设计了基于VC++的BD2/GPS接收机信息处理与分析软件,并给出其...
上传时间: 2013-11-17
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资源简介:清华版LabIVEW教程,除详尽的编程基础外,还有数据采集,信号分析与处理等实用技术介绍.
上传时间: 2015-03-24
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