AGV(Automated Guided Vehicle)即自动导引车，是具备一定自主能力的运输设备，在自动化物流系统和工厂自动化系统中具有重要的应用价值。 AGV是一种高度自动化产品，它所涉及的技术包括针对特定用途的车体结构、货物移送机构、路径导引技术、货位检测技术、防碰撞技术、驱动技术和控制技术。更深入的研究还包括多车协调与优化调度技术、智能控制技术等。 本文首先对AGV的发展及关键技术进行了总结与归纳，并分析了现有技术的特点与不足，在此基础上设计了一个模拟货物分拣的小型AGV系统。车体采用二轮驱动和前后万向轮支承的结构，可以实现灵活的转向和快速移动。导引方式采用光电传感器路径导引，以计数方式实现货位识别检测。ARM是一种高性能的嵌入式微处理器，AGV控制系统采用了基于ARM7核的微控制器LPC2210，其丰富的片上资源可以很方便地实现AGV的所有检测、信息处理及控制功能。利用LPC2210的串行通信功能，再配合无线通信模块建立与PC机的通信联系，通过PC机实现对AGV小车的控制与调度。 制作完成后的AGV样机在实验室模拟环境下进行了性能测试，其性能指标均满足设计要求。
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上传时间： 2013-04-24
上传用户：cjl42111
资源简介：基于ARM的嵌入式系统设计,讲解的十分详细.
上传时间： 2015-04-30
上传用户：qq521
资源简介：ARM12345 基于ARM的嵌入式系统设计与实现的ppt，pdf格式，一共有10讲，对于入门者非常有帮助，基础，系统，全面
上传时间： 2015-12-15
上传用户：ve3344
资源简介：基于ARM的嵌入式软件设计.rar，公司内部培训文挡，详细介绍ARM嵌入式开发过程。
上传时间： 2014-12-04
上传用户：rishian
资源简介：基于ARM的嵌入式程序设计.rar,对ARM的学习会有很大的帮助。
上传时间： 2016-05-22
上传用户：changeboy
资源简介：上海双实嵌入式系统开发教程—基于ARM的嵌入式系统设计与实现 第1讲 嵌入式系统基础 第2讲 基于ARM的板级嵌入式系统硬件平台.pdf 第3讲 从软件开发的角度看ARM硬件平台.pdf 第4讲 板级嵌入式软件开发与运行环境.pdf 第5讲 基于ARM的硬件系统的启动...
上传时间： 2014-01-17
上传用户：阿四AIR
资源简介：基于优先级的自动模块设计与实现.希望有所帮助
上传时间： 2014-01-07
上传用户：PresidentHuang
资源简介：文档为嵌入式设计教程---基于ARM的嵌入式程序设计讲解文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，
上传时间： 2022-07-05
上传用户：trh505
资源简介：自动售货机作为自助服务领域中的一员，为国内外该领域厂商所研究，并且得到了广泛的应用。为了适应客户的需求，需要开发一套功能更加完善、扩展性能更强的自动售货机控制器。 本文以国内自动售货机制造商--湖南金码智能设备制造有限公司在自动售货机控制器的...
上传时间： 2013-05-31
上传用户：18274401755
资源简介：随着计算机技术和互联网技术的发展，嵌入式系统已成为近年来新兴的研究热点。嵌入式系统的硬件核心是嵌入式微处理器，ARM处理器以其高性能、低功耗、低成本等优点占领了嵌入式系统处理器的大部分市场，基于ARM的嵌入式系统的应用已深入到工业控制、网络通讯设...
上传时间： 2013-07-05
上传用户：Ruzzcoy
资源简介：嵌入式系统是为了专用目的内建到产品内部，实现控制、管理、通信等功能的计算机电路与软件的集合体。随着Internet的发展和后PC时代的到来，嵌入式系统的应用越来越广泛。目前嵌入式系统技术已经成为了最热门的技术之一，嵌入式产品已经在IT产业中占有很大的比...
上传时间： 2013-06-18
上传用户：cknck
资源简介：智能电表、水表、煤/燃气表、热量表等大量地出现在人们的生活中，同时这些仪表的抄录工作变得越来越烦琐，工作量大，工作效率低，不仅给用户带来不便，而且会存在漏抄、误抄、估抄的现象。随着电子技术、通信技术和计算机技术的飞速发展，人工抄表已经逐步被...
上传时间： 2013-06-07
上传用户：heminhao
资源简介：仪器仪表产品的总体发展趋势是传统的仪器仪表将仍然朝着高性能、高精度、高灵敏、高稳定、高可靠、高环保和长寿命的“六高一长”的方向发展；新型的仪器仪表与元器件将朝着微型化、集成化、电子化、数字化、多功能化、智能化、网络化、计算机化的方向发展；其...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：lingduhanya
资源简介：智能公交系统是城市交通系统的一个重要组成部分，在城市交通公交优先的背景下，欲缓解城市交通拥堵的现象，就必须大力发展公交事业。智能公交系统的建设可以改善公交公司的企业管理方法，提高公交系统的运营效率与服务水平，是城市公交事业发展的重要一步。 ...
上传时间： 2013-07-02
上传用户：jing911003
资源简介：自动开袋机是一种比较复杂的机电一体化缝纫机械，用于加工服装口袋，与常规手动开裁缝制口袋相比，具有高效率、高品质、高精度的优势，越来越受到服装厂青睐。自动开袋机控制系统的研究可满足市场对此的需求。 论文根据对自动开袋机的机械结构、电气系统、缝...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：15853744528
资源简介：嵌入式测控系统和测控装置在工业生产过程控制、仪器仪表及自动化系统、智能楼宇监控等方面得到广泛的应用。由于嵌入式测控系统监控对象的多样性，因此通用性不是很强，传统的设计方法都是从底层的硬件设计开始，再设计专用的软件，导致设计周期长，重复工作多...
上传时间： 2013-06-16
上传用户：kkchan200
资源简介：基于 ARM 的 BUCK 型开关电源的设计 王元月 （绍兴职业技术学院 机电工程学院， 浙江 绍兴 312000） 摘要： 为了满足计算机、 通讯等行业对高性能电源产品的需求， 提出了一种基于 ARM 的 BUCK 型开关电源的设计 方案。 文中介绍了 BUCK 型的控制方式和并联...
上传时间： 2022-02-23
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资源简介：随着我国工农业生产的发展和人民生活水平的提高，作为国民经济基础之一的电力行业取得了迅猛的发展，电力系统输配电的安全性和可靠性也越来越受到电力系统运行、管理和科研人员的关注。输电线路的各种事故是影响电力线路安全运行的重要因素之一。本文正是在这...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：zhaiyanzhong
资源简介：随着我国工农业生产的发展和人民生活水平的提高，作为国民经济基础之一的电力行业取得了迅猛的发展，电力系统输配电的安全性和可靠性也越来越受到电力系统运行、管理和科研人员的关注。输电线路的各种事故是影响电力线路安全运行的重要因素之一。本文正是在这...
上传时间： 2013-07-20
上传用户：古谷仁美
资源简介：本文针对目前国内基于PROFIBUS-DP的产品价格昂贵，安装和维护成本高等缺点，以山西某大型煤矿的空压机监控系统自动化改造工程为例，在重点研究了PROFIBUS-DP协议的基础上自行提出了一套PROFIBUS-DP现场总线控制系统，并详细设计了该系统中的PROFIBUS-DP主站部...
上传时间： 2013-06-27
上传用户：hank
资源简介：随着经济的发展，城市交通的压力越来越大，很多城市都开始建设地铁项目，发展地下轨道交通事业。在地铁列车上，驾驶员需要方便、快捷地控制各种语音功能，保障列车可靠、安全的运行，从而为乘客提供优质的服务。驾驶员语音控制器就是为了满足这一需求而提出来...
上传时间： 2013-07-30
上传用户：电子世界
资源简介：随着计算机、通信、电子技术的进步，嵌入式系统和以太网技术的融合将成为嵌入式技术未来的重要发展方向。基于ARM的嵌入式系统由于具有低功耗、高性能、低成本、可以进行多任务操作等优点，在控制领域得到了越来越广泛的应用。 本选题来自中山大学与北京航天五...
上传时间： 2013-06-30
上传用户：hmy2st
资源简介：电动助力转向系统(EPS)是集节能、环保、安全为一体的前沿技术，是未来车辆转向系统的发展方向。本文研究了电动助力转向系统的构成和工作原理，自主研发设计了一套电动助力转向控制系统，并进行实车试验。 控制系统中采用了基于ARM7TDMI—S内核的高性能芯片LPC...
上传时间： 2013-07-21
上传用户：cuibaigao
资源简介：近年来，嵌入式Internet远程测控系统已成为计算机控制领域一个重要组成部分，它将计算机网络、通信与自动控制技术相结合并成为新兴的研究热点。通过嵌入式Internet控制系统，用户只要在有网络接入的地方，就可以对与网络连接的任何现场设备进行远程测控。嵌入...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：xc216
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上传时间： 2013-06-13
上传用户：牛津鞋
资源简介：近些年来，随着以计算机技术、通信技术为主的信息技术的快速发展和Internet的广泛应用，嵌入式系统也受到了越来越多的重视，日益广泛的应用与工业控制、移动通讯、家用电器以及消费电子设备中。 而数据采样在现代工业中发挥着非常重要的作用，工业设备的监测...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：chens000
资源简介：在信息化社会中，LED显示屏作为一种信息的传播媒体，在交通、天气预报、广告、通知、工农业生产、商业信息等领域应用十分广泛，已经成为城市信息现代化建设的标志。 本文介绍了LED显示屏国内外的发展现状，在分析LED显示屏工作原理后，结合LED显示屏控制系统...
上传时间： 2013-06-07
上传用户：wanghui2438
资源简介：无线传感网络WSN(Wireless Sensor Network)的基本特性是：低功耗、自组织、异构互联，这些全新的形态传统的理论和模型难以描述，巨大的潜在应用使它成为理论和应用研究的热点。无线传感器网络是一种自组织网络，让物理环境的信息主动的以无线的方式发送到人类...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：小鹏
资源简介：随着煤矿高产高效技术的推广和应用，井下长距离、大运量、大功率下运带式输送机的应用越来越普遍。其中，解决好倾角较大（大于6°）的下运带式输送机的运行制动和安全制动问题对保障全矿安全、高效生产具有重要意义。 本文在对国内外现有下运带式输送机制动系...
上传时间： 2013-07-09
上传用户：几何公差
资源简介：深入研究了我国10kV配电网特点和馈线自动化技术，设计了以基于FTU和电力线载波通信的集中式保护为主、基于FTU的重合闸保护为辅的馈线自动化方案，不论通信是否正常，都能实现线路故障区段的自动隔离和非故障区段的供电恢复，设计并制作了基于ARM的馈线自动化...
上传时间： 2013-05-25
上传用户：上善若水
