运动控制系统是机器人控制系统的重要组成部分。本文将ARM与CPLD技术应用于机器人运动控制系统,使控制系统更加开放、更加模块化,同时ARM芯片的高速大容量的数据处理能力以及CPLD的高集成度,可编程性,能够逾越以往控制系统中实时、高速、高精度的技术瓶颈. 嵌入式技术是当今最热门的技术之一,由于简洁、高效等优点,使得其广泛应用在各个领域;所谓嵌入式系统就是以应用为中心,以计算机技术为基础,并且软硬件可裁剪,适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成,用于实现对其它设备的控制、监视或管理等功能。 本文主要阐述了基于嵌入式处理器S3C44B0X的机器人控制器的设计过程。文章首先介绍了机器人本体规划、嵌入式系统和嵌入式微处理器S3C44B0X的结构特点;接着介绍了基于S3C44B0X的智能控制器的设计,包括硬件设计和CPLD软件设计。其中控制器硬件平台扩展了外部存储器、串行口,通过输出PWM信号进入驱动电路模块,从而实现控制机器人运动的目的。在CPLD设计过程中,引入JTAG调试接口,方便系统程序的下载和调试,通过自上而下、分块设计的思想给出了QUARTUSⅡ设计环境下的软件代码。本系统利用不同任务间的切换来实现通信过程,而不再采用无操作系统的工程文件的形式,这样不但有利于项目的调试,也有利于对其它接口的扩展。最后对该控制器进行了测试和分析。
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上传时间: 2013-07-19
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上传时间: 2013-05-26
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上传时间: 2013-10-14
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资源简介:基于ARM和CPLD的氢气参数实时监测系统
上传时间: 2017-05-31
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资源简介:该文档为FPGA_ASIC-基于ARM和FPGA的圆网印花机控制器实现讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-02-25
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上传时间: 2013-05-22
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资源简介:基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现
上传时间: 2013-11-15
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上传时间: 2013-10-14
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上传时间: 2013-04-24
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资源简介:随着电网中非线性负载的迅速增加,电能质量日趋恶化,这不仅严重影响电网安全高效的运行,而且对经典的电力测量理论、方法和仪表的设计都提出了新的挑战。电力检测系统的发展和应用,对电力系统的安全运行有重要意义,并且具有明显的经济效益和社会效益。 本...
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:随着人们安防意识的增强,视频监控系统应用越来广泛,许多公共场所,如学校、工厂、政府、银行都设有视频监控系统。网络技术、图像处理技术及嵌入式技术的快速发展,使得视频监控系统技术有了很大的进步,功能也越来越丰富,单纯的视频画面的监控已经不能满足...
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:随着计算机技术、网络技术和微电子技术的深入发展,嵌入式系统在各个领域中得到广泛应用。以ARM和以FPGA为核心的嵌入式系统是当前嵌入式研究的热点,而相关研究的开展需要功能强大的开发平台支持,因此基于ARM和FPGA的开发平台设计研究具有重要意义。 本文分...
上传时间: 2013-07-06
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上传时间: 2013-04-24
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上传时间: 2013-06-17
上传用户:杜莹12345
资源简介:随着电子技术的快速发展,嵌入式系统已经成为热点。嵌入式系统大量应用在自动控制、工业设备和家用电器当中。当前应用的产品常以嵌入式处理器的形式出现,常用的如PDA、交换机、路由器等。嵌入式的广泛应用大大提高了人们的生活水平。位置敏感探测器(Positio...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:gcs333
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上传时间: 2013-06-11
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资源简介:UHF(Ultra High Frequency,超高频)RFID(Radio Frequency Identification,射频身份识别)技术是近几年刚刚开始兴起并得到迅速推广应用的一门新技术。该技术已被广泛应用于工业自动化、商业自动化、交通运输控制管理等众多领域。但是,基于超高频频段读写器的...
上传时间: 2013-07-25
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资源简介:随着计算机技术的飞速发展,嵌入式系统将在人们的生产生活中发挥越来越重要的作用。一方面,ARM技术已经在当今的嵌入式微处理器领域中占据了领先地位,另一方面,结构清晰、源码开放的Linux已经发展成为一款非常具有活力的操作系统。近年来,基于ARM和Linux的...
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上传用户:xc216
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上传时间: 2013-07-22
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上传时间: 2013-06-14
上传用户:wang0123456789
资源简介:基于ARM和μCOSⅡ的嵌入式应用系统的设计
上传时间: 2013-06-17
上传用户:kaixinxin196
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上传时间: 2013-06-18
上传用户:heart520beat
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上传时间: 2013-08-22
上传用户:nostopper
资源简介:ARM和CPLD的JTAG的原理图,以及PCB图,为公司做的,顺便发出来,有需要的可以下栽
上传时间: 2013-08-29
上传用户:windypsm
资源简介:摘 要:针对单片机进行高频测量存在的响应速度问题,利用CPLD适合精确、高速计数的特点,提出了一种基于单片机和CPLD的频率测量电路,通过CPLD对被测信号分频再与单片机计数值进行比较,实现了高精度、等精度测量,同时又解决了高频测量中存在的问题,满足了系统对...
上传时间: 2013-10-15
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资源简介:基于ARM和μCOS_II的电液比例控制系统的设计
上传时间: 2015-07-11
上传用户:haoxiyizhong
资源简介:ARM和CPLD的JTAG的原理图,以及PCB图,为公司做的,顺便发出来,有需要的可以下栽
上传时间: 2015-11-30
上传用户:Andy123456
资源简介:介绍了ARM7TDMI 为内核的微处理器S3C44B0X 在嵌入式网络控制系统中的应用, 并对基于ARM和 uCLinux 的嵌入式系统开发进行了探讨
上传时间: 2014-01-16
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资源简介:一个基于ARM和linux的终端服务器程序
上传时间: 2014-07-04
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资源简介:基于ARM和FPGA的嵌入式CCD采集系统的一篇论文,写的不错,值得参考
上传时间: 2014-01-17
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