永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用前景广阔的电机。永磁同步电机调速系统是以永磁同步电机为控制对象,采用变压变频技术对电机进行调速的控制系统。因其具有能耗低、可靠性高、控制精确等优点,在许多领域得到广泛的应用。然而,转子无阻尼绕组的PMSM的采用变频技术开环运行时,系统不太稳定,电机效率有所下降,转子温升高,易造成钕铁硼永磁体退磁,危及电机安全运行,有时甚至还会出现失步现象,系统无法运行。PMSM控制系统稳定运行控制都是建立在闭环控制基础之上的,因此如何获取转子位置和速度信号是整个系统中相当重要的一个环节。当前,在大多数调速驱动系统中,最常用的方法是在转子轴上安装位置传感器。但这些传感器增加了系统的成本,降低了系统的可靠性和耐用性。因此,在一些特殊及控制精度要求不很高的场合,无传感器控制将会得到广泛的应用。它通过测量电动机的电流、电压等可测量的物理量,通过特定的观测器策略估算转子位置,提取永磁转子的位置和速度信息,完成闭环控制。本文以无位置传感器PMSM控制系统作为研究对象,介绍了永磁同步电机的结构及其数学模型,详细地阐述了空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术的理论基础及其波形的产生机制,并对闭环控制策略进行了研究。鉴于数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407控制芯片出色的性能和丰富的外设资源,使用该芯片设计了控制系统的硬件系统和软件系统,通过对整个控制系统的试验调试,实现了永磁同步电机的无位置传感器控制。 本文借助于MATLAB建立了永磁同步电机的仿真数学模型,并根据空间矢量脉宽调制的工作原理,构建了永磁同步电机调速控制系统的仿真模型。系统采用αβ定子静止坐标系下的数学模型,依据滑模变结构控制原理,对永磁电机的转子位置角θe和转速ωe进行实时在线估算,不断修正估算位置^θe,控制定子旋转磁场与转子磁场垂直并保持与转子同步旋转,实现电机的闭环调速运行。理论分析和仿真结果表明,所提出的永磁同步电机无传感器控制方法具有较强的鲁棒性和令人满意的性能。
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上传时间: 2013-04-24
上传用户:lw852826
资源简介:永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机,其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用,在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中,使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱动没有阻尼绕组的永磁同步电动机开环运行时,有时电机的...
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:永磁同步电机是同步电机的一个重要类型,其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极,与传统同步电机相比,体积和重量大为减小,而且结构简单,运行可靠,维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:lifangyuan12
资源简介:本文拟借助于神经网络良好的逼近能力,实现永磁同步电机的无位置传感器控制。 人工神经网络(Neural Network)可以逼近任意复杂非线性映射,具有很强的自学习自适应能力,十分适合于解决复杂的非线性控制问题。其中,BP神经网络是目前广泛应用的神经网络之一,...
上传时间: 2013-05-23
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资源简介:永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor)因功率密度大、效率高、过载能力强、控制性能优良等优点,在中小容量调速系统和高精度调速场合发展迅速。但由于永磁同步电机的磁场具有独特的交叉耦合和交叉饱和现象,且其控制系统是一个强非线性、时变和多...
上传时间: 2013-07-03
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资源简介:永磁同步电机 无位置传感器双滑模鲁棒控制_张细政
上传时间: 2019-09-09
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资源简介:永磁同步电机(PMSM)因其无需励磁电流、运行效率和功率密度高,在交流调速系统中被广泛的应用,但PMSM高性能的矢量控制需要精确的转子位置和速度信号来实现磁场定向。在传统控制中,一般采用机械式传感器来检测转子位置和转速,但是机械式传感器存在诸如成本高、可...
上传时间: 2013-06-06
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资源简介:·基于Matlab/Simulink 的永磁同步电机(PMSM )矢量控制仿真
上传时间: 2013-07-06
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资源简介:基于maltab/simulink开发的永磁同步电机的直接转矩控制(DTC)的一种方案,能快速的启动电机,各种启动参数都比较好。
上传时间: 2014-01-06
上传用户:wangchong
资源简介:基于BP神经网络的永磁同步电机自适应控制研究_邓娟
上传时间: 2020-12-15
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资源简介:永磁同步电机因其具有结构简单、功率密度高和效率高等优点,成为了电气传动系统驱动电机的发展趋势。在永磁同步电机控制系统中,转子位置与转速信息必不可少,常用同轴安装的机械式位置传感器直接测量;然而,机械式位置传感器会增加系统的体积和成本,并限制...
上传时间: 2022-07-24
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资源简介:该文研究了无刷直流电机的无位置传感器控制理论、转矩波动抑制方法、数字仿真算法和DSP控制技术.首先,该文介绍了无刷直流电机无位置传感器控制原理,比较了目前几种常用的无位置传感器控制方法,提出了基于径向基函数(RBF)神经网络的无位置传感器控制方法.通...
上传时间: 2013-07-14
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资源简介:随着无刷直流电机在工业控制和家用电器等领域中的应用越来越广泛,其传统的带位置传感器无刷直流电机控制呈现出越来越多的局限性,由此,无位置传感器控制便应运而生,特别是“反电势”法无位置传感器控制逐渐受到了人们的青睐,并成为无刷直流电机控制系统的...
上传时间: 2013-07-21
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资源简介:无刷直流电机无位置传感器控制技术的研究(博士论文)无刷直流电动机利用电子换相代替机械换相,不但具有直流电动机的调速性能,而且体积小、效率高,在许多领域已得到了广泛应用。采用无位置传感器控制技术之后,不但克服了外置式位置传感器的诸多弊病,而且进...
上传时间: 2017-08-22
上传用户:jeffery
资源简介:基于新型扰动观测器的 永磁同步电机 滑模控制
上传时间: 2019-09-09
上传用户:sjjy930220
资源简介:随着家用空调的普及应用,空调已日渐成为耗能大户。我国经济建设多年来高速发展,正面临能源日益紧张的问题,由于空调节能尚有空间,因此人们普遍关注空调节能技术。在家用空调的各种节能技术中,直流压缩机变频驱动是发展的主流方向。从驱动方式上看,直流压...
上传时间: 2013-06-13
上传用户:xuanchangri
资源简介:论文的主要工作和新见解如下:1、分析了永磁同步电机结构、特点和国内外学者对其最新研究成果,研究了永磁同步电机控制理论中经常涉及到的三种坐标系转换原理,并在此基础上给出了两种不同坐标系下的永磁同步电机数学模型,建立了永磁同步电机仿真模型并进行...
上传时间: 2022-06-27
上传用户:kingwide
资源简介:在实际应用中,对永磁同步电机控制精度的要求越来越高。尤其是在机器人、航空航天、精密电子仪器等对电机性能要求较高的领域,系统的快速性、稳定性和鲁棒性能好坏成为决定永磁同步电机性能优劣的重要指标。传统电机系统通常采用PID控制,其本质上是一种线性...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:shinesyh
资源简介:keil下开发的永磁同步电机矢量控制程序,控制芯片是infineon XC164。
上传时间: 2017-02-27
上传用户:远远ssad
资源简介:开关磁阻电机(SwitchedReluctanceMotor,SRM)具有结构简单、工作可靠、效率高和成本较低等优点,在很多领域都显示出强大的竞争力,但是位置传感器的存在不仅削弱了SRM结构简单的优势,而且降低了系统高速运行的可靠性,增加了成本,探索实用的无位置传感器检...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:skfreeman
资源简介:高性能伺服控制系统日益广泛地应用于现代工业、家用电器和国防等各个领域。采用先进控制策略和全数字控制技术的永磁同步电机伺服系统,已成为高性能伺服系统发展的主流方向。应用在交流伺服系统上的背景技术不断进步,同时市场对伺服系统性能、成本及自适应能...
上传时间: 2013-07-18
上传用户:yph853211
资源简介:基于内模的 永磁同步电机 滑模 电流解耦控制_周华伟
上传时间: 2019-09-09
上传用户:sjjy930220
资源简介:随着电力电子技术、微处理器技术、控制理论及永磁材料等技术的快速发展,以永磁同步电机作为控制对象的传动领域得到了越来越广泛的关注,随着FPGA的技术的普及和广泛应用,使得各种先进的控制算法得以实现,于是数字化、智能化的永磁交流控制器成为必然的发展...
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:较高性能的永磁同步电机矢量控制系统需要实时更新电机参数,文章中采用一种在线辨识永磁同步电机参数的方法。这种基于最小二乘法参数辨识方法是在转子同步旋转坐标系下进行的,通过MATLAB/SIMULINK对基于最小二乘法的永磁同步电机参数辨识进行了仿真,仿真结...
上传时间: 2013-06-06
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资源简介:基于DSP的永磁同步电机DTC控制策略的研究
上传时间: 2014-01-02
上传用户:赵云兴
资源简介:基于卡尔曼滤波技术的永磁同步电机故障诊断与容错控制源码,文章已经发表了,收录于ICACMVE‘07会议论文
上传时间: 2014-12-06
上传用户:xhz1993
资源简介:基于svpwm(矢量控制技术)的永磁同步电机仿真模型,在simulink里面仿真
上传时间: 2014-01-16
上传用户:Ants
资源简介:新型基于MRAS 的永磁同步电机
上传时间: 2014-06-20
上传用户:koulian
资源简介:实现了基于SVPWM的永磁同步电机仿真,仿真结果比传统直接转矩控制转矩脉动小,响应快,鲁棒性好。
上传时间: 2014-01-12
上传用户:气温达上千万的
资源简介:基于tms320lf2407的永磁同步直流无刷电机控制程序,汇编语言。
上传时间: 2014-01-21
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