基于双目视觉的空间非合作目标超近距离位姿测量技术
资源简介:基于双目视觉的空间非合作目标超近距离位姿测量技术
上传时间: 2016-12-28
上传用户:yanxiaopan
资源简介:工业机器人由于其较低的价格、高柔性以及较大的工作空间[1],越来越多地应用于工业领域。但由于其位姿精度不高,限制了其在制造领域中高精度场合的进一步推广和应用。机器人具有高的重复定位精度,但绝对定位精度较低,且随着机器人长时间的使用以及磨损,其...
上传时间: 2018-03-26
上传用户:然先生_
资源简介:基于雷达目标一维距离像非衰减指数和模型,文中将遗传算法和Relax算法相结合求取目标散射中心参数,充分发挥两种算法的优势,通过仿真分析证明了文中方法的有效性。
上传时间: 2014-12-30
上传用户:我们的船长
资源简介:本文详细介绍了轨道快车在近距离相对测量中的先进视频制导系统,对于空间交会测量设备的研究具有很好的参考价值。
上传时间: 2016-11-29
上传用户:qiao8960
资源简介:寫一個程式將n個整數相加, 輸入檔的第一行是一個整數n, 接著n行每一行是一個整數, 你的程式要將這些整數相加並將結果輸出, 其中每個整數為不超過50位數的十進位數字
上传时间: 2015-05-03
上传用户:佳期如梦
资源简介:MCS51 单片机本身的串行接口,信号幅值较低,易受干扰只适合很近距离的,给出了串口通讯子程序.
上传时间: 2013-12-19
上传用户:yzhl1988
资源简介:关于51单片机的程序 近距离遥控的好程序 AT89S51
上传时间: 2016-01-08
上传用户:yimoney
资源简介:本设计采用ATMEL公司的AT89S52单片机和红外遥控技术实现近距离无线通信的软硬件系统。为了使受控设备识别信号,设计一种数字信号编码系统,利用红外线将数字信号调制,而数据的解码则由另外的单片机完成,系统的实现简单。
上传时间: 2013-12-19
上传用户:coeus
资源简介:本程序是利用matlab编写的基于UKF算法的非合作无源定位的程序。
上传时间: 2013-12-20
上传用户:guanliya
资源简介:近距离高速无线数据传输系统研究方案,硕士论文。
上传时间: 2013-12-18
上传用户:远远ssad
资源简介:Lattice 超精简8位软核CPU--Mico8,开放所有源代码,包括VHDL,编译器,支持GCC编译器。可在Lattice所有FPGA和MachXO 器件上使用。本例包含示例和说明文档。对使用Lattice器件的用户或者学习CPU设计的人员有较高参考价值。
上传时间: 2017-01-03
上传用户:朗朗乾坤
资源简介:利用超声波传感器设计价格低廉、近距离测距器
上传时间: 2017-02-21
上传用户:zhangzhenyu
资源简介:基于蓝牙的近距离无线通信技术应用于车辆发动机参数测试系统
上传时间: 2017-06-14
上传用户:asddsd
资源简介:该文档为物联网与近距离无线通信技术概述简介文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-11-16
上传用户:
资源简介:该文档为近距离无线通信技术总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-12-08
上传用户:qingfengchizhu
资源简介:基于Vishay VEML4020 近距离感应方案基于Vishay VEML4020 近距离感应方案基于Vishay VEML4020 近距离感应方案
上传时间: 2022-01-14
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资源简介:基于TI的近距离电容式手势感应检测设计(硬件+源代码+设计说明等)
上传时间: 2022-02-08
上传用户:XuVshu
资源简介:用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 :提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ,提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 为 传 感 器 ...
上传时间: 2022-02-12
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资源简介:随着信息技术产业的不断发展,我们发现身边的电子产品越来越多,它们给我们的生活带来巨大便利,极大地提高我们工作效率。当设备的工作性能达到要求后,我们还追求它的小型化和便携性能,并且我们希望不同设备间能够互联。于是情况发生了变化,我们发现不管怎...
上传时间: 2022-07-12
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资源简介:目标:手工选择视频图像上的待跟踪目标;利用块匹配的方法估计目标区域在下一帧图像中的位置;循环这个过程直到目标从图像帧中消失。 技术:avi视频流的帧读取;图像帧存储格式的了解;RGB图像的灰度化;灰度图象的平滑滤波;块运动估计算法的实现;使用MFC...
上传时间: 2015-04-15
上传用户:hfmm633
资源简介:非师范专业实习是培养计算机科学与技术专业学生的必要实践环节,通过在专业IT公司的实习,了解计算机相关工作的流程,专业通过必要的实践环节,在实际工作中融会所学专业知识,培养在实践中运用所学知识的能力,同时通过接触最新的科技与管理,加快适应社会的...
上传时间: 2015-09-02
上传用户:妄想演绎师
资源简介:非师范专业实习是培养计算机科学与技术专业学生的必要实践环节,通过在专业IT公司的实习,了解计算机相关工作的流程,专业通过必要的实践环节,在实际工作中融会所学专业知识,培养在实践中运用所学知识的能力,同时通过接触最新的科技与管理,加快适应社会的...
上传时间: 2014-01-11
上传用户:jiahao131
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上传时间: 2014-01-19
上传用户:wmwai1314
资源简介:非师范专业实习是培养计算机科学与技术专业学生的必要实践环节,通过在专业IT公司的实习,了解计算机相关工作的流程,专业通过必要的实践环节,在实际工作中融会所学专业知识,培养在实践中运用所学知识的能力,同时通过接触最新的科技与管理,加快适应社会的...
上传时间: 2015-09-02
上传用户:hphh
资源简介:凌阳16位单片机实用技术教程,基于SPCE061A内核
上传时间: 2016-10-10
上传用户:qazxsw
资源简介:基于单目手眼相机和激光测距仪,提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标,只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果,就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的位姿,...
上传时间: 2014-08-20
上传用户:1051290259
资源简介:针对区域立体匹配计算量大实时性差的困难,分析了相关匹配算法的实际工作过程,采用消除冗余因子和M2C滤 波、多级分辨率匹配减小计算复杂度,对算法结构进行了改进和优化,并利用超线程和D65/EF技术对算法进行了加速,提出 了一种实时区域匹配算法。对算法进行实...
上传时间: 2013-12-12
上传用户:xz85592677
资源简介:vhdl实现一个4位十进制加法技术器。。。上传源代码,和大家分享
上传时间: 2013-12-01
上传用户:chenlong
资源简介:绍多带OFDM超宽带系统及其多址技术的研究论文
上传时间: 2017-06-18
上传用户:ommshaggar
资源简介:单片机应用技术选编(3) 目录 第一章 单片机的综合应用技术1.1 8098单片机存储器的扩展技术1.2 87C196KC单片机的DMA功能1.3 MCS?96系列单片机高精度接口设计1.4 利用PC机的8096软件开发系统1.5 EPROM模拟器及其应用1.6 MCS?51智能反汇编软件的设计与实现1.7 ...
上传时间: 2013-11-10
上传用户:lijinchuan