卡 耐基梅隆大学，所谓PIE就是姿态（POSE）,光照(ILLUMINATION)和表情（EXPRESSION）的缩写，CMU PIE人脸库建立于2000年11月，它包括来自68个人的40000张照片，其中包括了每个人的13种姿态条件，43种光照条件和4种表情下的照片，现 有的多姿态人脸识别的文献基本上都是在CMU PIE人脸库上测试的。
