机器人操作的数学导论 原书名：A Mathematical Introduction To Robotic Manipula-tion 原著由美国CRC出版社于1994年出版。是关于机器人操作理论的一本专著。作者：[美]理查德.摩雷 [中]李泽湘 [美]夏恩卡.萨思特里 译者：徐卫良 钱瑞明 本书在综合大量的技术文献资料基础上，结合作者从事的研究工作，从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划。本书内容反映了近年来机器人领域的主要研究成果。本书共九章，包括绪论、刚体运动、机器人运动学、机器人动力学及控制、多指手运动学、机器人手的动力学及控制、机器人系统的非完整约束、非完整运动规划和机器人操作的研究展望。第二章至第八章含有丰富的实例，并附有小结和大量的习题。本书可作为有关专业研究生的教材，也可供从事机器、自动控制等领域工作的科研和工程技术人员参考。
资源简介：机器人操作的数学导论 原书名：A Mathematical Introduction To Robotic Manipula-tion 原著由美国CRC出版社于1994年出版。是关于机器人操作理论的一本专著。作者：[美]理查德.摩雷 [中]李泽湘 [美]夏恩卡.萨思特里 译者：徐卫良 钱瑞明 本书在综合大...
上传时间： 2016-11-14
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资源简介：电子书-机器人操作的数学导论309页
上传时间： 2022-02-17
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上传时间： 2022-07-10
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上传时间： 2014-01-20
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资源简介：《机器人数学导论》中的matlab程序，包含螺旋运动和李群计算的程序
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上传时间： 2013-06-11
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上传时间： 2013-04-24
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上传时间： 2014-01-21
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上传时间： 2017-06-07
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上传时间： 2014-01-24
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上传时间： 2015-11-12
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上传时间： 2014-12-01
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上传时间： 2014-01-23
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上传时间： 2013-08-03
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上传时间： 2013-04-24
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