电动车跷跷板 本项目的任务是设计并制作电动车跷跷板,为了满足设计要求,进行了各单元电路方案的比较论证及确定,系统以ATMEL 8位单片机ATMage16作为电动车的控制核心,选用了SCA100T型倾角传感器测量跷跷板水平方向倾角,该传感器灵敏度高、重复性好,便于与单片机接口,具有良好的线性变化;对于关键的小车动力部分,经过充分比较、论证,最终选用了控制精确的步近电机,其最小步进角0.9度,易于平衡点的寻找;系统显示部分选用诺基亚5110液晶,串行接口,编程容易,美观大方。采用单片机内部时钟实现精确计时。最后的实验表明,系统顺利完成了设计的要求,并增加了倾角值的无线传输并上位机显示的功能。