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互补滤波姿态算法

  • 资源大小：6 K
  • 上传时间： 2016-08-24
  • 上传用户：yyxy
  • 资源积分：2 下载积分
  • 标      签： 互补滤波 算法

资 源 简 介

两种互补滤波算法解算载体姿态，其中一种为梯度下降算法，对陀螺仪和加速度计数据进行融合。

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