MAVLink通讯协议全文

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  资源简介：该程序是本人自己开发的通用变频器串口调试程序,可以通过该程序实现对变频器的通讯控制.包括运行频率的设定,运行和停止的控制,以及实现对变频器参数的访问。通讯协议附在压缩目录下。希望该程序对开发变频器通讯软件的人有一定帮助！

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