对[1]的matlab实现,有所改动,在计算新的点是否属于平面时用点到平面的距离替换MSE,亲测精度不变计算时间大大减少。
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[1]Junhao Xiao, Jianhua Zhang and Jianwei Zhang,'Fast Plane Detection for SLAM from Noisy Range Images in Both Structured and Unstructured Environments',IEEE International Conference on Mechatronics & Automation,2011:1768-1773
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上传时间: 2016-06-01
上传用户:李先生的大香港
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上传时间: 2014-08-25
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上传时间: 2013-12-31
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