非常好的机器人开源开发工具,能够在标准体系下快速实现机器人的开发和控制
资源简介:开源机器人操作系统ROS高清版下载,ROS,开源,机器人,操作系统
上传时间: 2016-05-05
上传用户:98765mm
资源简介:机器人操作系统ROS原理与应用机器人操作系统ROS原理与应用机器人操作系统ROS原理与应用
上传时间: 2020-10-18
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资源简介:机器人操作系统ROS _ 简介篇
上传时间: 2022-02-28
上传用户:qingfengchizhu
资源简介:有效的机器人编程与ROS,第三版给你一个全面的机器人操作系统框架ROS综述由数百个机器人行业的研究团体和公司组成。更多重要的是,ROS也是非专业人员和学生。这本书将指导您完成ROS的安装过程,并且很快了,你将玩基本的工具,了解不同的框架的要素。这本书的...
上传时间: 2022-05-15
上传用户:默默
资源简介:本书详细介绍了开源机器人操作系统ROS,并介绍了ROS操作系统如何进行配置,如何编译,如何运行在机器人平台上
上传时间: 2022-06-28
上传用户:qingfengchizhu
资源简介:非常好的机器人开源开发工具,能够在标准体系下快速实现机器人的开发和控制
上传时间: 2016-05-18
上传用户:zhanghe0451
资源简介:关于机器人操作系统的权威去学习材料,外文原版,很难得到的宝贵资料
上传时间: 2016-05-18
上传用户:zhanghe0451
资源简介:基于嵌入式操作系统的机器人欠驱动控制模型算法设计与实现源码基于嵌入式操作系统的机器人欠驱动控制模型算法设计与实现源码
上传时间: 2021-12-29
上传用户:aben
资源简介:首先, 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分, 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计, 以及实时多任务操作系统 c/os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2
上传时间: 2013-06-28
上传用户:xuanjie
资源简介:运动控制系统是机器人控制系统的重要组成部分。本文将ARM与CPLD技术应用于机器人运动控制系统,使控制系统更加开放、更加模块化,同时ARM芯片的高速大容量的数据处理能力以及CPLD的高集成度,可编程性,能够逾越以往控制系统中实时、高速、高精度的技术瓶颈. ...
上传时间: 2013-07-19
上传用户:Zxcvbnm
资源简介:随着新的控制算法的应用和电子技术的发展,移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展,对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪,必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...
上传时间: 2013-05-22
上传用户:Zxcvbnm
资源简介:首先, 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分, 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计, 以及实时多任务操作系统 c/os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2 1 04上的移值和控制软件的设计。
上传时间: 2014-12-28
上传用户:gmh1314
资源简介:这个开发机器人项目源码,使用VIA主板作为控制器、Linux作为操作系统。
上传时间: 2014-01-13
上传用户:wmwai1314
资源简介:嵌入式智能机器人平台研究摘 要:针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性,在WindowsCE.NET系统基础上,通过剪裁定制 ,去 除冗余的功能,搭建嵌入式智能机器人平台.该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块,并有丰富的 运动控制接口及驱...
上传时间: 2022-02-12
上传用户:zhaiyawei
资源简介:机器人辅助模具自动抛光研究及发展趋势
上传时间: 2013-08-04
上传用户:eeworm
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上传时间: 2013-06-13
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资源简介:Cisco IOS IP技术指南 Cisco连网操作系统(IOS)IP相关命令 PDF
上传时间: 2013-04-15
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资源简介:Windows XP 操作系统入门
上传时间: 2013-04-15
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资源简介:高级网络操作系统及其应用——TCP~IP协议与分组无线网 PDF
上传时间: 2013-08-03
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资源简介:三菱 GOT-A900系列图形操作系统用户手册
上传时间: 2013-07-21
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资源简介:操作机器人的实时动力学
上传时间: 2013-04-15
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资源简介:机器人操作手:数学、编程与控制
上传时间: 2013-07-20
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上传时间: 2013-05-31
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资源简介:机器人C语言机电一体化接口
上传时间: 2013-05-31
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资源简介:机器人技术
上传时间: 2013-04-15
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资源简介:智能机器人传感技术
上传时间: 2013-08-06
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上传时间: 2013-04-15
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资源简介:机器人机构学
上传时间: 2013-08-01
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上传时间: 2013-07-03
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上传时间: 2013-06-26
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