实现多机器人编队,并利用人工势场法通过障碍物区域
资源简介:实现多机器人编队,并利用人工势场法通过障碍物区域
上传时间: 2016-05-17
上传用户:overdose
资源简介:这是一个在凌阳单片机上实现一个具有时钟显示和播报、播放音乐并跳舞、对机器人前进计时、避障等功能的机器人的程序
上传时间: 2014-12-21
上传用户:大三三
资源简介:红外线避障检测程序,2路,后来改成了6路的,但是因为公司电脑上只有2路的,所以只能发这个了,以后我会把6路的也传上来。 atmega8单片机,winavr编译.
上传时间: 2013-12-26
上传用户:gdgzhym
资源简介:移动机器人的超声避障算法的一篇论文。 用的是模糊算法。
上传时间: 2013-12-19
上传用户:edisonfather
资源简介:成像算法 RD、RMA、CS 的 matlab程序
上传时间: 2016-02-21
上传用户:王者A
资源简介:台湾大学的使用SVM方法进行线性回归、分类的matlab程序
上传时间: 2014-01-13
上传用户:hxy200501
资源简介:机器人协同控制流函数matlab程序实现
上传时间: 2016-09-18
上传用户:叶山豪
资源简介:该编码实现了简易智能小车循迹、记录金属个数、避障、寻光入库等功能
上传时间: 2016-10-28
上传用户:trepb001
资源简介:维纳滤波、逆滤波matlab程序(不调用图像库函数)
上传时间: 2013-12-18
上传用户:变形金刚
资源简介:具有寻黑带、趋光、避障功能,能记录走过的路程和时间
上传时间: 2016-11-25
上传用户:wqxstar
资源简介:利用人工势场法进行移动机器人的路径规划的matlab程序。包含具体的讲解。
上传时间: 2014-01-10
上传用户:cc1
资源简介:一个小型的玩具机器人的智能避障的源程序包
上传时间: 2013-12-29
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资源简介:基于MSP430单片机的智能小车,实现红外遥控、循迹、避障功能源代码
上传时间: 2022-07-04
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资源简介:果园收获作业机械化、自动化是广大果农们关注的热点问题,开展果树采摘机器人研究,不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义,而且对于跟踪世界农业新技术、促进我国农业科技进步,加速农业现代化进程有着重大的历史意义。 果树...
上传时间: 2013-08-05
上传用户:liuxiaojie
资源简介:52单片机超声波智能避障小车程序、有障碍物左转
上传时间: 2013-10-18
上传用户:pzw421125
资源简介:随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注。本设计就是在这样的背景下提出的,指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可...
上传时间: 2022-06-29
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资源简介:一个用matlab实现的单机器人避障程序。效果很好。
上传时间: 2016-12-20
上传用户:gtf1207
资源简介:机器人避障的matlab仿真实现,有源码,有动画效果
上传时间: 2014-01-07
上传用户:2525775
资源简介:上海广茂达as-r机器人避障程序,人工智能
上传时间: 2017-03-30
上传用户:叶山豪
资源简介:基于单片机的机器人避障程序,实现机器人的自动转向
上传时间: 2013-12-08
上传用户:invtnewer
资源简介:一个红外避障的六足爬虫机器人程序,网上查了很多,没有这样的源码程序
上传时间: 2013-12-19
上传用户:kbnswdifs
资源简介:matlab机器人避障,可实现避障过程的动画演示
上传时间: 2018-06-20
上传用户:gswang
资源简介:研究一种智能扫地机器人。从硬件系统控制模块设计到主要技术调试进行了较详细的阐述。以STM32单片机为控制核心与电机驱动、红外线路径识别模块等相互协调应用。进行电路搭建和程序编写。实现了智能扫地机器人红外线避障和自动扫地功能,其清扫面积能达到约70%,...
上传时间: 2022-03-26
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资源简介:Arduino避障程序 arduino扫地机器人的源码
上传时间: 2022-07-11
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资源简介:移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支,智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体,跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科,成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...
上传时间: 2013-06-30
上传用户:gdgzhym
资源简介:基于机器人在平面区域运动的避障问题,通过单一障碍物路径长度设计算法,利用matlab软件进行分别计算,综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径。
上传时间: 2013-10-16
上传用户:yuanwenjiao
资源简介:基于C-51单片机的智能机器人C程序,实现了机器人的循迹、避障
上传时间: 2013-12-20
上传用户:as275944189
资源简介:智能语音识别避障机器人 // 语音识别+机器人+超声波测距综合应用方案 // 采用特定人识别技术,程序开始时用户需要对语音识别进行训练,每 // 条指令训练两次,训练成功后,才开始真正的语音辨识,针对用户发 // 出的不同语音指令,机器人执行不...
上传时间: 2015-12-31
上传用户:manking0408
资源简介:一个机器人避障的仿真,在matlab下运行。
上传时间: 2014-12-08
上传用户:ayfeixiao
资源简介:基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要:利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的避障控制....
上传时间: 2022-02-12
上传用户:得之我幸78