本文首先介绍了 AGV的整体控制系统结构,随后指出了设计AGV系统时的关键技术。本系统中环境电子地图采用拓扑地图方法构建。简单介绍了电子地图在数据库中的存储方式以及在计算机中的存储方法,在介绍完这些之后,又对文章中采用的数据库访问方法进行了简单讲解。除此之外,本文提出了 一种新的路径规划方法,这种方法采用改进的Dijkstra路径搜索算法作为全局路径搜索算法,采用启发式搜索算法A*算法作为局部路径搜索算法。在多AGV路径规划方面,为了实现小车防碰撞,本文介绍了多种防止冲突的方法,包括交通规则法,单向路径法,时间窗方法等。为了验证所提出算法的有效性,在文章的最后,针对小车运行的多种情形,进行了仿真试验和实际运行实验,结果表明了所设计算法的实用性,应用该算法搜索到的路径不仅长度最短,转弯最少,而且有效的防止了冲突,所有路径均为最优路径。
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上传时间： 2016-04-01
上传用户：五块钱的油条
资源简介：基于OPNET仿真建模方法研究（硕士论文）
上传时间： 2013-12-26
上传用户：gonuiln
资源简介：基于粒子群算法的移动机器人路径规划,值得一看那
上传时间： 2014-01-02
上传用户：gengxiaochao
资源简介：基于人工力场的移动机器人路径规划研究的MATLAB软件仿真
上传时间： 2017-07-16
上传用户：klin3139
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上传时间： 2016-04-01
上传用户：五块钱的油条
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上传时间： 2014-01-19
上传用户：小宝爱考拉
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上传时间： 2014-12-03
上传用户：维子哥哥
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上传时间： 2021-11-28
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上传时间： 2015-04-23
上传用户：a673761058
资源简介：一个用java写的基于拓扑排序的排课系统
上传时间： 2016-02-16
上传用户：123456wh
资源简介：一篇基于神经网络优化算法的移动机器人路径规划
上传时间： 2014-11-29
上传用户：linlin
资源简介：基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上，选择遗传算法来解决静态和动态环境下移动机器人的路径规划问题。
上传时间： 2014-01-08
上传用户：wangyi39
资源简介：基于拓扑排序的排课程序 vc.net2003编写。 课程保存在c盘根目录下test.txt
上传时间： 2013-12-23
上传用户：dyctj
资源简介：一篇基于拓扑结构的传感器网络节点定位算法,希望对大家有用
上传时间： 2016-10-22
上传用户：libinxny
资源简介：用C语言编写的遗传算法 可用于机器人的智能路径规划
上传时间： 2017-05-04
上传用户：aa54
资源简介：253-基于单片机系统控制的家庭智能灯。
上传时间： 2021-10-22
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资源简介：基于RA2A1 微控制器（MCU）的智能工业电子秤设计方案（数据手册）基于RA2A1 微控制器（MCU）的智能工业电子秤设计方案（数据手册）
上传时间： 2021-12-26
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资源简介：基于STM32与ATT7022E的用电智能采集模块设计
上传时间： 2022-05-10
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资源简介：文档为基于ARM7及uClinux的电子智能计步器的设计总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，
上传时间： 2022-06-25
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资源简介：智能路径规划算法，实现显示运动路径及行为策演示，VC＋＋源码示例程序，是学习自动路径的好的参考
上传时间： 2013-12-19
上传用户：凤临西北
资源简介：基于FPGA的液晶显示处理相关技术研究基于FPGA的液晶显示处理相关技术研究
上传时间： 2013-04-24
上传用户：wangdean1101
资源简介：·基于单个摄像机的双目立体视觉测距技术研究
上传时间： 2013-06-30
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上传时间： 2014-01-02
上传用户：wmwai1314
资源简介：高分辨雷达智能信号处理技术研究 pdf格式的电子书
上传时间： 2015-05-19
上传用户：yzy6007
资源简介：基于wince的嵌入式系统数据库访问技术研究，对于wince平台下的数据库开发有很好的指导意义！
上传时间： 2013-12-16
上传用户：czl10052678
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上传时间： 2014-07-02
上传用户：笨小孩
资源简介：基于模糊PID控制的电阻炉炉温系统的研究（硕士毕业论文，本文以模糊自整定pid控制算法为基础，下位机以8031单片机为主体）。阅读此文章之前请先安装阅览器
上传时间： 2014-01-12
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上传时间： 2014-01-03
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上传时间： 2016-01-18
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上传时间： 2016-02-08
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