一篇基于H无穷LMI输出跟踪控制器设计的很好的文献,包含了控制器设计方法以及LMI形式的推导过程
资源简介:一篇基于H无穷LMI输出跟踪控制器设计的很好的文献,包含了控制器设计方法以及LMI形式的推导过程
上传时间: 2016-02-29
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资源简介:模糊控制器设计,可以设计输入、输出函数及生成模糊控制所需的 C 源代码
上传时间: 2015-04-06
上传用户:jcljkh
资源简介:该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为...
上传时间: 2016-06-10
上传用户:alan-ee
资源简介:本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码,包里面有四种轨迹,分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹,希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
上传时间: 2014-08-30
上传用户:woshiayin
资源简介:一种通用微型飞行控制器设计 105页摘 要 微小型无人机(Micro/Mini UnmannedAerial Vehicle,M【,AV)在现代军事和国民经济中发 挥着越来越重要的作用。飞行控制器是无人机系统的核心,它自动采集无人机的各种飞行参数, 输出舵面/油门指令以控制无人机的...
上传时间: 2022-03-15
上传用户:zhaiyawei
资源简介:可编程序自动控制器设计范例大全
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
资源简介:苏联《输出变压器的设计》
上传时间: 2013-07-07
上传用户:eeworm
资源简介:专辑类----可编程逻辑器件相关专辑 可编程序自动控制器设计范例大全-420页-5.7M.rar
上传时间: 2013-04-24
上传用户:chenlong
资源简介:专辑类-电子管及音响相关专辑-43册-454M 苏联《输出变压器的设计》-41页-2.5M.pdf
上传时间: 2013-04-24
上传用户:mosliu
资源简介:专辑类-可编程逻辑器件相关专辑-96册-1.77G 可编程序自动控制器设计范例大全-420页-5.7M.pdf
上传时间: 2013-07-04
上传用户:小鹏
资源简介:电力电子装置的控制技术随着电力电子技术的发展而愈来愈复杂。开关电源是现代电力电子设备中不可或缺的组成部分,其质量的优劣以及体积的大小直接影响电子设备整体性能。高频化、小型化、数字化是开关电源的发展方向。 在应用数字技术进行控制系统设计时,数...
上传时间: 2013-07-23
上传用户:qulele
资源简介:本论文是基于ARM处理器的无功补偿控制器设计
上传时间: 2013-07-17
上传用户:himbly
资源简介:基于Xilinx FPGA的机电系统智能控制器设计及应用
上传时间: 2013-07-26
上传用户:change0329
资源简介:基于FPGA的LCD&VGA控制器设计 字数不够
上传时间: 2013-08-05
上传用户:ginani
资源简介:基于FPGA的智能控制器设计及测试方法研究
上传时间: 2013-08-08
上传用户:aa7821634
资源简介:基于FPGA的PID控制器设计研究,适合用fpga开发控制系统的专业人员参考
上传时间: 2013-08-15
上传用户:xlcky
资源简介:FPGA视频控制器设计,FED驱动控制系统的研制与FPGA设计\r\n
上传时间: 2013-08-20
上传用户:阿四AIR
资源简介:基于FPGA液晶控制器设计与实现,采用VHDL硬件描述语言。
上传时间: 2013-08-29
上传用户:shen_dafa
资源简介:为了提高数字集成电路芯片的驱动能力,采用优化比例因子的等比缓冲器链方法,通过Hspice软件仿真和版图设计测试,提出了一种基于CSMC 2P2M 0.6 μm CMOS工艺的输出缓冲电路设计方案。本文完成了系统的电原理图设计和版图设计,整体电路采用Hspice和CSMC 2P2M ...
上传时间: 2013-10-09
上传用户:小鹏
资源简介:太阳能充电控制器设计报告
上传时间: 2013-10-19
上传用户:zhtzht
资源简介:基于AT89S51单片机的太阳能控制器设计与制作
上传时间: 2013-11-25
上传用户:1595690
资源简介:MPPT太阳能LED路灯控制器设计
上传时间: 2013-11-11
上传用户:lizx30340
资源简介:89C52单片机直流电机控制器设计
上传时间: 2013-10-15
上传用户:xcsx1945
资源简介:基于AT89c51的温度控制器设计
上传时间: 2013-11-08
上传用户:glxcl
资源简介:基于GSM短信模块的定位跟踪系统设计实现
上传时间: 2013-10-27
上传用户:1417818867
资源简介: 针对目前燃气灶市场的状况,提出一种基于PIC16C711单片机的燃气灶脉冲点火控制器设计,具体包括有系统的组成和功能介绍、硬件电路设计及软件功能实现。 Abstract: Aiming at today’s gas cooker market, a pulse ignition controler design based on P...
上传时间: 2013-10-31
上传用户:zhqzal1014
资源简介:摘要:介绍了一种真空冷冻干燥试验仪的温度控制器设计,以AT89C52为控制核心,选用PT100传感器,MC14433A/D,利用增量式PID算法来完成对电机执行机构的运动控制,从而实现温度的精确控制。 关键字:温度传感器,单片机,温度控制器
上传时间: 2013-10-11
上传用户:llwap
资源简介:介绍了无刷直流电机的工作原理和控制方式,并提出了一种基于DSP技术无刷直流电机控制器设计方案,DSP将CPU、PWM波发生单元和数据采集单元等外设都集成在一片DSP上,提高了系统集成度和抗干扰性,并使得系统的升级更加容易。实验表明,基于DSP的无刷直流电机控...
上传时间: 2013-12-24
上传用户:chenjjer
资源简介:根据无人机系统的控制特点,提出了一种基于FPGA的无人机控制器设计方案,并完成了该方案的软硬件设计。该方案将键盘扫描、AD采样、指令编码与显示和指令异步串行发送等功能模块集成到FPGA内部,简化了控制器硬件结构。实际应用表明,该无人机控制器具有指令群...
上传时间: 2013-11-24
上传用户:南国时代
资源简介:根据无人机系统的控制特点,提出了一种基于FPGA的无人机控制器设计方案,并完成了该方案的软硬件设计。该方案将键盘扫描、AD采样、指令编码与显示和指令异步串行发送等功能模块集成到FPGA内部,简化了控制器硬件结构。实际应用表明,该无人机控制器具有指令群...
上传时间: 2013-10-30
上传用户:jiahao131