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李群李代数在机构学中的应用简析

  • 资源大小：397 K
  • 上传时间： 2016-01-14
  • 上传用户：twt08
  • 资源积分：2 下载积分
  • 标      签： 李群 李代数 机构学 应用

资 源 简 介

本文从李群李代数的基本概念到在刚体系统机器人以及柔 性机构中的基本应用和发展初步展现了应用李群李代数来解决复杂机械系统分析和设计问题的有效性及其)泛应用前景

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