目标轨迹跟踪

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  上传时间： 2014-12-08

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  上传时间： 2015-11-07

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  上传用户：aysyzxzm

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  标签： 机动

  上传时间： 2013-12-14

  上传用户：maizezhen

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  上传时间： 2016-03-18

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  上传时间： 2014-01-18

  上传用户：维子哥哥

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  上传用户：jjj0202

• 提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理免费下载

  资源简介：提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理，采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制，跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术，获取目标在图像平面中的位置与方位，进行平面跟踪，然后 引导超声波...

  标签： 装配 机器人 超声测距

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• 利用Camshift算法进行彩色目标的跟踪.并且本程序在MFC下进行的编写的,有按钮,比较方便免费下载

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  上传时间： 2013-12-14

  上传用户：熊少锋

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  资源简介：本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。

  标签： backstepping matlab 算法设计 移动机器人

  上传时间： 2014-08-30

  上传用户：woshiayin

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  上传时间： 2014-01-23

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  上传时间： 2017-07-26

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  上传时间： 2013-12-13

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  标签： 移动机器人 运动规划 轨迹跟踪 误差分析

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  标签： Backstepping 移动机器人 轨迹 跟踪控制

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