三、PID调节器各校正环节的作用 1、比例环节:即时成比例地反应控制系统的偏差信号e(t),偏差一旦产生,调节器立即产生控制作用以减小偏差。 2、积分环节:主要用于消除静差,提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数TI,TI越大,积分作用越弱,反之则越强。 3、微分环节:能反应偏差信号的变化趋势(变化速率),并能在偏差信号的值变得太大之前,在系统中引入一个有效的早期修正信号,从而加快系统的动作速度,减小调节时间。
资源简介:PID算法原理、调试经验和代码怎么确定kp,再确定KI,以及是否需要KD
上传时间: 2022-05-18
上传用户:d1997wayne
资源简介:三、PID调节器各校正环节的作用 1、比例环节:即时成比例地反应控制系统的偏差信号e(t),偏差一旦产生,调节器立即产生控制作用以减小偏差。 2、积分环节:主要用于消除静差,提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数TI,TI越大,积分作用越弱,...
上传时间: 2013-10-19
上传用户:hanbeidang
资源简介:新型PID控制及其应用一书详细介绍了PID控制原理、设计以及部分实例,是设计人员很好的参考书籍。超星格式
上传时间: 2013-12-18
上传用户:chfanjiang
资源简介:FRS家用对讲机的原理、调试与维修(一)[1]
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
资源简介:FRS家用对讲机的原理、调试与维修(七)[1]
上传时间: 2013-06-08
上传用户:eeworm
资源简介:(C++)语言下文件输入输出函数的一些局限性 数据加密算法原理、实现
上传时间: 2014-11-07
上传用户:lhw888
资源简介:【电子设计大赛专营】PID算法原理 【电子设计大赛专营】PID算法原理
上传时间: 2016-09-03
上传用户:苏苏苏苏
资源简介:PID算法原理及调整规律
上传时间: 2022-07-11
上传用户:zhaiyawei
资源简介:该文档为PID算法、原理、流程图、及代码讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-01-25
上传用户:shjgzh
资源简介:详细介绍了Modem和PC机之间的通讯原理、方法,以及编程实例
上传时间: 2014-01-18
上传用户:fanboynet
资源简介:matlab的遗传算法原理及实现,以及具体的应用
上传时间: 2015-07-26
上传用户:Zxcvbnm
资源简介:本文详细阐述了如何进行MySQL的安装、调试,以及如何用VC进行编译,实现数据的“添加、修改、删除”等功能。
上传时间: 2015-11-27
上传用户:zq70996813
资源简介:基于DSPLF2407A的PID算法,已经调试成功,可以使用
上传时间: 2016-12-17
上传用户:sammi
资源简介:变增益PID算法的c++实现,目前PID算法较多的是c代码写的,这里上传一个C++的
上传时间: 2014-01-14
上传用户:Thuan
资源简介:介绍了虚拟现实的原理、方法,以及在实际应用中如何进行系统开发
上传时间: 2014-01-05
上传用户:小码农lz
资源简介:本资源包括《OpenCV3编程入门_毛星云编著_电子工业出版-》+源码、《opencv3机器视觉Python语言实现_刘波》+源码、《深度学习与计算机视觉 算法原理、框架应用与代码实现》+源码、《计算机视觉_算法与应用_Richard Szeliski》、《数字图像处理_第三版_中_冈...
上传时间: 2022-07-26
上传用户:
资源简介:极小 算法(Min-Min)、极大极小算法(Max-Min)、最大时间跨度算法(Max-Int)三种典型的映射算法的算法原理以及计算程序
上传时间: 2013-12-30
上传用户:aappkkee
资源简介:本文详细论述了 MPEG-1 第三层音频编码算法的原理、关键技术和算法流程 以及 LAME 算法的硬件实现和优化,用以实现音频的实时编码
上传时间: 2013-12-21
上传用户:lmeeworm
资源简介:本文详细论述了 MPEG-1 第三层音频编码算法的原理、关键技术和算法流程 以及 LAME 算法的硬件实现和优化,用以实现音频的实时编码
上传时间: 2016-05-18
上传用户:woshiayin
资源简介:IR2110自举电路原理以及调试经验!!!非常详细!
上传时间: 2016-06-21
上传用户:zmy123
资源简介:详细介绍了密码学中的椭圆曲线的原理、算法、以及在信息安全领域中的应用
上传时间: 2016-11-08
上传用户:VRMMO
资源简介:压缩包内内容有:《遗传算法——理论、应用与软件实现》中所附源程序C或C++代码文件及其可执行文件以及遗传算法相关自由软件及代码
上传时间: 2013-12-07
上传用户:moerwang
资源简介:本论文主要介绍图像处理系统软件的算法分析、代码实现。以及实现软件开发的程序开发工具Delphi的简单介绍。软件开发的目的是实现对图像的锐化、扭曲、波浪平滑处理等效果。文章的主要内容为该软件的算法分析过程、代码编写、界面设计和系统实现过程。本论文特...
上传时间: 2017-05-21
上传用户:qw12
资源简介:TMS320LF240x DSP应用程序设计教程 本书共分两篇。第1篇主要讲述TMS320LF240x系列DSP硬件概况、内部资源、汇编语言寻址方式和指令系统、汇编程序的编写方法和CCS调试环境以及汇编程序开发实例:第2篇主要讲述TMS320LF240x系列DSP的C编译器、C代码的优化、C程...
上传时间: 2013-11-28
上传用户:tzl1975
资源简介:最优化计算是工程设计和管理决策科学的常用工具。本书包括无约束优化计算、约 束优化计算、动态优化计算三部分。书中详细介绍了它们的算法原理和计算步骤。本书 强调算法的程序设计,为读者提供了颇有价值的经验和技巧,并对一些公用模块给出了 源程序。
上传时间: 2016-08-31
上传用户:gaome
资源简介:本书系统地介绍了图像处理与识别的基本原理、典型方法和实用技术。全书共分12章,第1章~第6章是图像处理与识别的基础内容,包括图像科学综述、MATLAB语言图像编程、图像增强、图像分割、图像特征提取和图像识别;第7章~第10章是图像处理与识别的工程实例,...
上传时间: 2014-01-06
上传用户:ecooo
资源简介:《Visual C++串口通信开发入门与编程实践》(源码) 本书着重介绍计算机串口通信的硬件原理、软件开发和工程实例。案例式教学,丰富的项目实例+详尽的代码+完整的注解.全书讲解由浅入深、通俗易懂、注重实践,是一本不可多得的程序员手册。本书作者具有计...
上传时间: 2014-01-09
上传用户:lhc9102
资源简介:本书系统地介绍了密码编码学与网络安全的基本原理和应用技术。全书主要包括下列四个部分:对称密码部分讨论了对称密码的算法和设计原理;公钥加密和散列函数部分讨论了公钥密码的算法和设计原理、报文鉴别码和散列函数的应用等;网络安全应用部分讨论了系统层...
上传时间: 2017-07-03
上传用户:woshiayin
资源简介:PID算法及PWM控制技术简介1.1PID算法控制算法是微机化控制系统的一个重要组成部分,整个系统的控制功能主要由控制算法来实现。目前提出的控制算法有很多。根据偏差的比例(P)、积分(ID,微分(D)进行的控制,称为PID控制。实际经验和理论分析都表明,PID控...
上传时间: 2022-07-01
上传用户:
资源简介:针对自己开发的液位控制系统参数难以调整的问题,本文提出了一种智能PID 的液位控制方法。智能PID 控制算法是在常规PID 控制算法的基础上,根据前人和专家的经验以及操作人员的实际经验,针对具有大滞后
上传时间: 2013-07-31
上传用户:windwolf2000