三、PID调节器各校正环节的作用 1、比例环节:即时成比例地反应控制系统的偏差信号e(t),偏差一旦产生,调节器立即产生控制作用以减小偏差。 2、积分环节:主要用于消除静差,提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数TI,TI越大,积分作用越弱,反之则越强。 3、微分环节:能反应偏差信号的变化趋势(变化速率),并能在偏差信号的值变得太大之前,在系统中引入一个有效的早期修正信号,从而加快系统的动作速度,减小调节时间。
资源简介:该文档为PID控制及其MATLAB仿真--详细讲解资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-11-04
上传用户:
资源简介:该文档为PID内容详细讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-03-02
上传用户:
资源简介:详细讲解 MOS管工作原理 新手上路 一看就懂
上传时间: 2013-07-23
上传用户:sjyy1001
资源简介:FPGA的时钟详细讲解,可以让你更加熟悉的了解FPGA的时钟设计。
上传时间: 2013-08-29
上传用户:1101055045
资源简介:Protel 99se 层次设计详细讲解\r\n设计复杂系统的好工具\r\n模块化简单明了
上传时间: 2013-09-11
上传用户:zsjzc
资源简介:三、PID调节器各校正环节的作用 1、比例环节:即时成比例地反应控制系统的偏差信号e(t),偏差一旦产生,调节器立即产生控制作用以减小偏差。 2、积分环节:主要用于消除静差,提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数TI,TI越大,积分作用越弱,...
上传时间: 2013-10-12
上传用户:浅言微笑
资源简介:51单片机定时器的使用和详细讲解特别是定时器
上传时间: 2013-11-06
上传用户:banyou
资源简介:PID详细用法
上传时间: 2013-10-22
上传用户:qimingxing130
资源简介:一本非常好的详细讲解Linux 0.11版源代码的电子书,强烈推荐!
上传时间: 2013-12-27
上传用户:fnhhs
资源简介:网络知识的详细讲解(1)
上传时间: 2015-02-05
上传用户:ukuk
资源简介:C#串口编程。详细讲解
上传时间: 2015-02-24
上传用户:龙飞艇
资源简介:详细讲解备份数据库源码。
上传时间: 2015-02-24
上传用户:yepeng139
资源简介:一本详细讲解运算放大器应用的书。是硬件电路得不错的指导。
上传时间: 2015-03-12
上传用户:标点符号
资源简介:详细讲解了c54的指令集,所有的资料和表格都从ti的帮助文件中截取。
上传时间: 2015-03-18
上传用户:gxmm
资源简介:这是常用的数值算法和图论算法 是用伪代码描述的 里面有对算法的详细讲解
上传时间: 2015-03-20
上传用户:徐孺
资源简介:详细讲解了java的基础知识,配有源码,浅显易懂。适合初学者阅读学习。
上传时间: 2013-12-06
上传用户:manlian
资源简介:是实验操作过程的详细讲解,有源程序即控制:转,停;正,反;快,慢;
上传时间: 2015-03-24
上传用户:lz4v4
资源简介:JavaScript 程序开发手册,详细讲解有关JavaScript 程序开发的事项及相关问题。
上传时间: 2013-12-22
上传用户:ztj182002
资源简介:MICROSOFT SQL SERVER FOR WINDOWS NT 有关SQL的详细讲解及应用中的问题解决
上传时间: 2013-12-20
上传用户:极客
资源简介:DOS核心中断的详细讲解,对采用DOS中断编程的同志具有很好的指导作用
上传时间: 2013-12-24
上传用户:kernaling
资源简介:详细讲解用C语言进行设计屏幕界面,主要是DOS下的
上传时间: 2013-12-12
上传用户:清风冷雨
资源简介:VHDL语言100例详解。详细讲解了用VHDL语言进行数字电路和数字系统设计的知识。用100个实例,不仅进行基础的门电路设计,而且还有较为复杂的数字系统设计。这些实例可以直接被调用。
上传时间: 2014-01-07
上传用户:lhw888
资源简介:本书不同于一般的C++教程,而是通过一个个实例,详细讲解了C++编程的要点和精髓
上传时间: 2015-04-09
上传用户:yoleeson
资源简介:asp技术手册,详细讲解asp的编程技巧
上传时间: 2014-01-02
上传用户:ruan2570406
资源简介:java类库详细讲解,配以实例,是掌握java类库的捷径
上传时间: 2014-02-13
上传用户:shizhanincc
资源简介:此书详细讲解了JAVA的应用,从基础知识面向对像技术,到类库的使用,包括事件监听、处理,图形网络技术等。
上传时间: 2013-12-13
上传用户:wmwai1314
资源简介:一本详细讲解有关modelsim操作的教程,非常适合初学者.
上传时间: 2014-01-07
上传用户:xuan‘nian
资源简介:此书是关于ARM的一些基本知识的详细讲解,有利于初学者入门
上传时间: 2014-01-24
上传用户:1583060504
资源简介:< WINDOWS网络编程>>英文版,一本详细讲解WINDOWS平台下网络编程的国外经典书籍,适合英文水平高的牛人
上传时间: 2015-06-03
上传用户:aig85
资源简介:< Visual c++网络高级编程序>>,例子丰富,详细讲解VC网络编程的
上传时间: 2014-01-10
上传用户:dianxin61