新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf

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• 新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf免费下载

  资源简介：专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf

  标签： 仿生 六足机器人 运动学

  上传时间： 2013-05-22

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• 新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf免费下载

  资源简介：机器人相关专辑 51册 805M新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf

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  上传时间： 2014-05-05

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• 新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究免费下载

  资源简介：新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究

  标签： 仿生 六足机器人 运动学 分

  上传时间： 2013-07-20

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  标签： 毫米波雷达 地杂波 分

  上传时间： 2014-01-21

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  资源简介：仿生六足机器人控制系统（含论文、D-H数学模型 、程序、硬件原理图）

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  上传时间： 2022-07-29

  上传用户：canderile

• 基于ZMP的双足机器人动态步行控制研究免费下载

  资源简介：首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两...

  标签： 机器人 动态步行控制

  上传时间： 2022-06-19

  上传用户：kingwide

• 实现六足机器人行走以及超声波传感器测距等功能；系统设计与算法属独创。免费下载

  资源简介：实现六足机器人行走以及超声波传感器测距等功能；系统设计与算法属独创。

  标签： 六足机器人 超声波传感器 系统设计 算法

  上传时间： 2014-01-22

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• 基于51单片机的六足机器人控制系统设计与制作免费下载

  资源简介：该文档为基于51单片机的六足机器人控制系统设计与制作资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………

  标签： 51单片机 机器人 控制系统

  上传时间： 2021-11-06

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• 六足机器人之24路舵机控制器驱动板资料.免费下载

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  标签： 机器人 舵机控制器

  上传时间： 2022-06-21

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• 双足机器人的动力学建模与控制免费下载

  资源简介：本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度，从机械学的角度看，...

  标签： 机器人 动力学建模

  上传时间： 2022-06-19

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• 基于ARMDSP的双足机器人导航控制系统的研究免费下载

  资源简介：双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其...

  标签： ARMDSP 双足机器人 导航控制系统

  上传时间： 2013-04-24

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• 一种双足机器人步态规划和运动仿真的研究免费下载

  资源简介：双足机器人

  标签： 双足机器人 运动仿真

  上传时间： 2013-11-18

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• 四足机器人测试视频下载免费下载

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  标签： 四足机器人 测试 视频

  上传时间： 2013-11-01

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• 这段源代码是基于atmel公司mega16单片机做的双足机器人控制程序免费下载

  资源简介：这段源代码是基于atmel公司mega16单片机做的双足机器人控制程序，在实验室调试正常，供大家参考！

  标签： atmel mega 16 源代码

  上传时间： 2014-01-13

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• 双足机器人比赛免费下载

  资源简介：参加双足机器人比赛专用的程序，涉及到舵机的控制以及避障模块的控制

  标签： 双足机器人

  上传时间： 2016-10-22

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• 四足机器人基于功率最优原则的足端轨迹规划免费下载

  资源简介：四足机器人基于功率最优原则的足端轨迹规划这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！

  标签： 机器人

  上传时间： 2022-03-04

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• 基于8位单片机的小型双足机器人系统设计与实现免费下载

  资源简介：摘要：设计并制作了以AVR单片机ATmegal6L为控制器的小型双足机器人、以AT89S52为MCU的51单片机实验板和UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。根据具体硬件系统的特性，用C和C++语言开发了机器人串口调试软件与综合控制软件。实现了无线遥控或远程网络控制双...

  标签： 单片机 双足机器人

  上传时间： 2022-06-18

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• 基于AVR单片机的双足机器人控制系统设计免费下载

  资源简介：机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平，在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届大...

  标签： avr单片机 双足机器人

  上传时间： 2022-06-18

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• 机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第六章代码免费下载

  资源简介：机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第六章代码

  标签： Matlab 机器人 控制系统 仿真

  上传时间： 2014-01-18

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  资源简介：神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用 对环境 的感 知 ，环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 环境中的障碍物的几何形状是不确定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境，在满足 精度要求 ...

  标签： 神经网络 智能机器人 导航

  上传时间： 2022-02-12

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• 单片机应用技术选编11免费下载

  资源简介：单片机应用技术选编(11) 目录   第一章 专题论述 1.1 3种嵌入式操作系统的分析与比较(2) 1.2 KEIL RTX51 TINY内核的分析与应用(8) 1.3 中间件技术及其发展展望(13) 1.4 嵌入式实时操作系统μC/OSⅡ的移植探讨(19) 1.5 μC/OSⅡ的移植及其应用系统开发(23) 1...

  标签： 单片机 应用技术

  上传时间： 2013-11-06

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• 实用算法分析与程序设计 目录： 第一章基础算法 第二章 顺序统计算法和中位数 第三章 有关数论的算法 第四章 计算几何学 第五章 显式固的基本算法 第六章 隐式图的基本算法 第七章 网免费下载

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  标签： 机器人 抛光 发展趋势 辅助

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  标签： 404 6.0 电子电路

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  资源简介：专辑类-电子工艺-质量及可靠性相关专辑-80册-9020M 六西格玛手册-448页-13.8M.pdf

  标签： 13.8 448 六西格玛

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  标签： 22.57 481 接触器

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  资源简介：专辑类-测试技术专辑-134册-1.93G 新型万用表的使用技巧-162页-4.4M.pdf

  标签： 162 4.4 万用表的

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  资源简介：专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人机构学-279页-6.4M.pdf

  标签： 279 6.4 机器人

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