PID控制算法即比例积分微分控制算法,该算法简单、鲁棒性好、可靠性高,在工业控制中应用广泛,尤其适用于建立精确数学模型的控制系统。但是对于非线性、时变不确定和大时滞对象、难以建立准确数学模型时,PID控制算法的控制品质不时很高,尤其是以误差作为基本调节项,微分作用只在系统出现明显偏差时起作用,属事后控制,故不能很好地抑制系统的超调。而灰色PID控制算法,以灰色系统理论为基础,对系统不确定部分建立灰色模型,进行灰色预估补偿,使控制系统的灰量得到一定程度的白化,可以提高PID控制质量及其鲁棒性。
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上传时间: 2015-04-22
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上传时间: 2016-06-29
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上传时间: 2022-02-03
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上传时间: 2015-11-02
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资源简介:用灰色系统理论设计自适应的PID控制!能够实现PID在线调整,能够适应环境的变化
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上传时间: 2013-12-14
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资源简介:灰色pid控制算法的matlab仿真~~可以参考!希望能对大家有所帮助!
上传时间: 2016-05-20
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上传时间: 2013-12-25
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资源简介:一本关于PID控制的好书,包含各种PID控制,经典PID,模糊PID,神经网络PID,灰色PID,多变量解耦PID。书中附有大量的基于Matlab的仿真程序。
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上传时间: 2013-07-06
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