基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算

相 关 资 源

• 基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算免费下载

  资源简介：基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算

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  上传时间： 2015-04-02

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• 在捷联式惯性导航系统中免费下载

  资源简介：在捷联式惯性导航系统中，惯性敏感器直接固联在载体上，惯性敏感器的工作条件和环境与单独测试惯性敏感器时有较大的差别。并且当惯性敏感器安装到惯性组件上以后，还存在各种安装误差，因此对惯性敏感器单独测试的结果并不能反映惯性敏感器在系统中实际的 性...

  标签： 捷联 惯性导航

  上传时间： 2014-01-18

  上传用户：saharawalker

• 1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理免费下载

  资源简介：1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理，包括坐标系及其之间的关 系，讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法，和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法，并作 了精度分析和数字仿真，并对根据角增量提取角...

  标签： 捷联惯性 导航系统 基本工作

  上传时间： 2016-04-01

  上传用户：钓鳌牧马

• 本人平时收集的惯性导航算法的论文免费下载

  资源简介：本人平时收集的惯性导航算法的论文，对搞导航算法的人很有帮助。 1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf 4.基于四元数的空间全方位算法研究.pdf 5.捷联惯导积...

  标签： 惯性导航 算法 论文

  上传时间： 2014-12-07

  上传用户：ayfeixiao

• 这是一本关于无陀螺捷联式惯性导航的书籍免费下载

  资源简介：这是一本关于无陀螺捷联式惯性导航的书籍，具有很高的参考价值！

  标签： 陀螺 捷联 惯性导航 书籍

  上传时间： 2013-12-06

  上传用户：ls530720646

• 基于DSPFPGA的捷联惯性导航系统设计免费下载

  资源简介：在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统，成为惯性导航系统的发展趋势。 　　 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案：系统采用ME...

  标签： DSPFPGA 捷联 惯性导航 系统设计

  上传时间： 2013-04-24

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• 基于DSPFPGA的捷联惯性导航系统设计免费下载

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  标签： DSPFPGA 捷联 惯性导航 系统设计

  上传时间： 2013-07-20

  上传用户：zoushuiqi

• 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包免费下载

  资源简介：本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经...

  标签： matlab 程序 捷联惯导 解算

  上传时间： 2014-01-23

  上传用户：水中浮云

• 四元数法在AUV六自由度仿真中的应用免费下载

  资源简介：四元数法在AUV六自由度仿真中的应用，不错的

  标签： AUV 六自由度 仿真 中的应用

  上传时间： 2014-01-21

  上传用户：佳期如梦

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  资源简介：采用四元数法的标准圆锥运动的姿态角仿真程序，。

  标签： 标准 姿态角 仿真程序

  上传时间： 2013-12-24

  上传用户：731140412

• 基于四元数的机构综合建立模型的MATLAB程序免费下载

  资源简介：基于四元数的机构综合建立模型的MATLAB程序，很好用

  标签： MATLAB 机构 模型 程序

  上传时间： 2014-01-21

  上传用户：zhenyushaw

• 论述了四元数法在垂直发射战术导弹和火箭子导弹的仿真中的应用.对反坦克导弹和舰空导弹飞行弹道仿真中的具体应用进行了方程推导、计算分析。免费下载

  资源简介：论述了四元数法在垂直发射战术导弹和火箭子导弹的仿真中的应用.对反坦克导弹和舰空导弹飞行弹道仿真中的具体应用进行了方程推导、计算分析。

  标签： 导弹 垂直 发射 仿真

  上传时间： 2017-01-31

  上传用户：wyc199288

• 自己仿真的四元数法的龙格库塔的姿态解算matlab仿真免费下载

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  标签： matlab 仿真 解算

  上传时间： 2014-11-29

  上传用户：脚趾头

• 针对四元数矩阵正交特征矢量系求解困难的缺点, 本文提出一种获取四元数矩阵正交特征矢量集等效、便捷的方法, 其基本思路为: 首先, 构造四元数矩阵定义于复数域的导出阵, 并利用该导出阵特征矢量空间的一免费下载

  资源简介：针对四元数矩阵正交特征矢量系求解困难的缺点, 本文提出一种获取四元数矩阵正交特征矢量集等效、便捷的方法, 其基本思路为: 首先, 构造四元数矩阵定义于复数域的导出阵, 并利用该导出阵特征矢量空间的一种特殊的等价空间间接获取 相应特征值所对应的特征矢...

  标签： 矩阵 特征 矢量 正

  上传时间： 2013-12-09

  上传用户：xc216

• 垂直发射弹道仿真程序(采用四元数法).matlab编写。免费下载

  资源简介：垂直发射弹道仿真程序(采用四元数法).matlab编写。

  标签： matlab 垂直 发射 弹道仿真

  上传时间： 2014-11-23

  上传用户：希酱大魔王

• 基于Matlab平台开发的的针对捷联式惯性到导航的仿真免费下载

  资源简介：基于Matlab平台开发的的针对捷联式惯性到导航的仿真，比较全的代码

  标签： Matlab 平台开发 导航 仿真

  上传时间： 2013-12-20

  上传用户：gut1234567

• 一篇捷联惯性导航系统的姿态算法论文免费下载

  资源简介：一篇捷联惯性导航系统的姿态算法论文，并对补偿算法进行了详细的论述。

  标签： 捷联惯性 导航系统 算法 论文

  上传时间： 2016-10-14

  上传用户：jackgao

• 这个是关于GPS和捷联惯性导航系统的组合导航技术研究论文,非常有参考价值.免费下载

  资源简介：这个是关于GPS和捷联惯性导航系统的组合导航技术研究论文,非常有参考价值.

  标签： GPS 捷联惯性 导航系统 价值

  上传时间： 2013-12-23

  上传用户：sevenbestfei

• 此程序用语捷联惯性导航系统中姿态免费下载

  资源简介：此程序用语捷联惯性导航系统中姿态，经度，纬度，速度等参数的计算。

  标签： 程序 捷联惯性 导航系统

  上传时间： 2013-12-18

  上传用户：三人用菜

• 初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一免费下载

  资源简介：初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一，初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的，深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上，由捷联式惯导系统误差模型开始，结合罗经对准原理...

  标签： 惯性导航 关键技术

  上传时间： 2017-08-07

  上传用户：GavinNeko

• 解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件免费下载

  资源简介：解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件，包括了卡尔曼滤波算法（含矩阵控件），界面显示，GPS串口接受，滤波结果输出以及WinCE应用调试控件，超强吧！直接下载可以在Visual.Net下调试使用。

  标签： WinCE GPS 解压 嵌入式

  上传时间： 2013-12-09

  上传用户：cazjing

• 基于matlab平台编写的捷联导航程序免费下载

  资源简介：基于matlab平台编写的捷联导航程序，采用四元数法求解导航参数

  标签： matlab 编写 捷联 导航

  上传时间： 2017-04-21

  上传用户：天涯

• 相控阵雷达导引头捷联去耦数字平台设计免费下载

  资源简介：相控阵雷达导引头是未来导引头发展的一个重要领域，为了消除弹体扰动对导引头测量误差的影响，实现相控阵雷达导引头的捷联去耦，设计了一种相控阵雷达导引头捷联去耦数字平台，采用基于四元数法求取弹体的姿态角，采用相控阵雷达导引头波束扫描稳定算法实现对...

  标签： 相控阵雷达 导引头 去耦 捷联

  上传时间： 2013-10-21

  上传用户：Tracey

• 基于DSP和FPGA导航计算机硬件电路研究与设计.rar免费下载

  资源简介：为适应组合导航计算机系统的微型化、高性能度的要求，拓宽导航计算机的应用领域，本文设计出一种基于浮点型DSP(TMS320C6713)和可编程逻辑阵列器件(FPGA： EP1C12N240C8)协同合作的导航计算机系统。 论文在阐述了组合导航计算机的特点和应用要求后，提出基于DS...

  标签： FPGA DSP 导航计算机

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：lishuoshi1996

• 给出了一种基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法免费下载

  资源简介：给出了一种基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法，非常实用

  标签： EKF 陀螺 卫星 算法

  上传时间： 2014-01-16

  上传用户：稀世之宝039

• 四元数的隆戈库塔法免费下载

  资源简介：四元数的隆戈库塔法，利用隆戈库塔队四元数进行更新，可以从中提取出载体姿态信息

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  上传时间： 2014-12-04

  上传用户：yzy6007

• 捷联惯导四元数转换误差分析捷联惯导算法方面学习资料免费下载

  资源简介：捷联惯导四元数转换误差分析捷联惯导算法方面学习资料

  标签： 捷联惯导 转换 误差分析 算法

  上传时间： 2016-05-28

  上传用户：luopoguixiong

• 四元数的姿态解算免费下载

  资源简介：有关于四元数的姿态解算文档；更好的帮助了解捷联导航的解算

  标签： 解算

  上传时间： 2016-06-02

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• 四元数实现的三维空间的表达形式免费下载

  资源简介：四元数实现的三维空间的表达形式，具有表达式简单，运算精度高，占有存储空间小等优点。

  标签： 三维空间

  上传时间： 2015-06-13

  上传用户：清风冷雨

• 四元数表示的免费下载

  资源简介：四元数表示的，用于matlab仿真的工具箱。通过它，可以掌握四元数的一些特征。

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  上传时间： 2014-01-01

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