四轴姿态代码分析
资源简介:四轴姿态代码分析
上传时间: 2015-04-02
上传用户:wfeel
资源简介:基于ATMEGA8的四轴飞行器源码,代码写的相当不错,主要是无刷马达的驱动,各轴间的通信,及PID控制。
上传时间: 2013-07-30
上传用户:569342831
资源简介:本帖最后由 黄瓜 于 2014-3-2 21:39 编辑 在2012年,帖子“圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱,没钱出力” http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到坛友的大力支持。经过2013年的全年发展,资料已经相当成熟。楼主把全部资料整理到了一起...
上传时间: 2015-04-14
上传用户:wusheng4495
资源简介:详谈调用winpcap驱动写arp多功能工具 这里的内容有 一 winpcap驱动简介二 Packet.dll相关数据结构及函数三 T-ARP功能及原理介绍四 T-ARP主要代码分析五 T-ARP源代码 转载
上传时间: 2015-08-04
上传用户:x4587
资源简介:设计一个语义分析程序对文法进行改造生成四元组代码
上传时间: 2013-12-19
上传用户:zukfu
资源简介:由董信、林生佑、汪召兵、周启龙四人组成的代码分析小组分析了sys_getitimer、sys_setitimer 和sys_alarm 三个系统调用并了解了定时器的工作机制,在这里我向简要介绍一下我的源代码分 析的情况。
上传时间: 2013-12-12
上传用户:PresidentHuang
资源简介:四轴飞行器Matlab仿真分析,涉及四轴飞行器主要部件如Motor,camera,电池等,分析包括稳定性、动力等
上传时间: 2014-01-15
上传用户:zhangliming420
资源简介:四旋翼飞行器建模及姿态稳定性分析
上传时间: 2015-04-02
上传用户:wfeel
资源简介:Visual_C++数字图像处理典型算法及实现
上传时间: 2013-07-24
上传用户:eeworm
资源简介:本文首先从数控系统的组成与特点进行详细分析,然后对运动控制卡在整个系统中承担功能进行了分析。根据数字型号处理器件的快速运算能力和现场可编程门阵列器件的灵活、通用性提出了基于DSP器件和FPGA器件进行总体设计的规划。 本文重点详细阐述了四轴运动控制...
上传时间: 2013-07-19
上传用户:CHENKAI
资源简介:本文首先从数控系统的组成与特点进行详细分析,然后对运动控制卡在整个系统中承担功能进行了分析。根据数字型号处理器件的快速运算能力和现场可编程门阵列器件的灵活、通用性提出了基于DSP器件和FPGA器件进行总体设计的规划。 本文重点详细阐述了四轴运动控制...
上传时间: 2013-05-31
上传用户:kennyplds
资源简介:详细的小四轴控制算法,从姿态解算到相应的控制算法将的都非常详细,非常适合新手入门。
上传时间: 2015-11-27
上传用户:yangmuhan
资源简介:基于微型四轴飞行器的控制算法的研究,本文对PID算法做了详细的介绍,并且表明了如何将PID公式转化为代码的方法
上传时间: 2016-05-17
上传用户:Wried
资源简介:随着科技的发展,四轴飞行器在现代生活、工业等领域应用愈来愈多。本文采用二阶滑模控制算法将姿态角度和角加速度控制设计成一个环,改进了一般的双闭环控制方式。设计完成了电机驱动电路、无线通信、传感器模块、遥控器的硬件设计以及四轴飞行器的实物制作。
上传时间: 2022-05-07
上传用户:得之我幸78
资源简介:四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机,简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器(Quadrotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态。电机1和电机3逆...
上传时间: 2022-06-11
上传用户:jason_vip1
资源简介: 四轴起飞时,发出触发信号使导航模块开始工作,同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据,对数据卡尔曼滤波后姿态解算,对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法,姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇...
上传时间: 2022-06-24
上传用户:默默
资源简介:LWIP裸机移植代码分析详细介绍LWIP裸机移植代码分析详细介绍
上传时间: 2013-04-24
上传用户:hjshhyy
资源简介:四轴飞行器跑马灯
上传时间: 2013-11-04
上传用户:1583060504
资源简介:四轴开源资料··
上传时间: 2013-11-14
上传用户:zfyiaaa
资源简介:国内早期四轴研究论文
上传时间: 2014-12-25
上传用户:asdfasdfd
资源简介:一种新型四轴搜救飞行器设计
上传时间: 2013-10-28
上传用户:songyue1991
资源简介:四轴飞行器
上传时间: 2013-10-14
上传用户:3294322651
资源简介:四轴飞机数学建模(英文版)
上传时间: 2013-10-10
上传用户:lht618
资源简介:FANUC_0i_MC系统添加四轴
上传时间: 2013-11-01
上传用户:Miyuki
资源简介:四轴飞行器
上传时间: 2015-01-02
上传用户:lhc9102
资源简介:国外游戏开发者杂志2000年第四期配套代码,包括Ron Fosner的三维环境代码
上传时间: 2013-12-25
上传用户:362279997
资源简介:国外游戏开发者杂志2001年第四期配套代码,包括Jeff Lander的模拟从顶点的投影的程序代码
上传时间: 2014-09-04
上传用户:teddysha
资源简介:国外游戏开发者杂志2002年第四期配套代码,包括Herb Marselas的如何编写自己的游戏引擎动态链接库, 并且以Jonathan Blow的(CCD)作为示例代码演示这个方法
上传时间: 2015-01-05
上传用户:kiklkook
资源简介:国外游戏开发者杂志2003年第四期配套代码,包括Jon Blow的关于LOD演示代码,实现了一个混色的例子
上传时间: 2015-01-05
上传用户:qq521
资源简介:国外游戏开发者杂志1998年第四期配套代码,包括Jeff Lander专栏的示例和代码,Scott Corley 的关于3d动画引擎的代码
上传时间: 2015-01-05
上传用户:csgcd001