采用调试PWM方式产生正弦波:系统说明
SPMC75F2413A的MCP是专为电机控制而设计的定时模块,可以根据用户设定产生电机驱动所需的各种PWM波形,本例使用SPMC75F2413A的TMR3产生六路中心对称SPWM(正弦脉宽调制),三相波形互差120度,其硬件结构如图 1.1:
图 1.1 硬件结构
其中PWMUN = !PWMU、PWMVN = !PWMV、PWMWN = !PWMW,由于死区保护时间的影响,这里所述的关系并不绝对成立。
1.2 正弦波生成原理
图 1.2是三相SPWM生成原理,是基于三角波比较法得出的。如U相:当电压比三角波的电压高时PWM输出高电平,反之输出低点平。当三角波的频率比输入电压频率高得多时,PWM的占空比便随输入电压的大小而线性变化,同时PWM的周期等于三角波的周期。