基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计

资 源 简 介

以微型足球机器人小车子系统为研究对象，通过分析当前各支足球机器人
队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于Cygnal
C8051高速单片机依次给出小车子系统的硬件设计、软件设计，并对控制算法进行了研究，实验结果通过阶跃响应曲线证实了这种设计方案的有效性。

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