介绍了作者所设计的基于I2C 总线的测试系统的结构及I2C 总线通信协议的特点，给出了I2C 总线在avr 单片机Atmega128 和三个Atmega168 通信时的具体主发和从收程序的流程图及部分C 语言程序，实现了Atmega128 单片机与三个Atmega168 单片机之间的可靠通信。最后，总结了编写I2C 通信程序时的注意事项。
