如何建立一个属于自己的AVR的RTOS
自从03 年以来，对单片机的RTOS 的学习和应用的热潮可谓一浪高过一浪.03 年，在离
开校园前的，非典的那几个月，在华师的后门那里买了本邵贝贝的《UCOSII》，通读了几次,没有实验器材，也不了了之。
在21IC 上，大家都可以看到杨屹写的关于UCOSII 在51 上的移植，于是掀起了51 上
的RTOS 的热潮。再后来，陈明计先生推出的small rots，展示了一个用在51 上的微内核，足以在52 上进行任务调度。
前段时间，在ouravr 上面开有专门关于AVR 的Rtos 的专栏，并且不少的兄弟把自己
的作品拿出来，着实开了不少眼界。这时，我重新回顾了使用单片机的经历，觉得很有必要，从根本上对单片机的RTOS 的知识进行整理，于是，我开始了编写一个用在AVR 单片机的RTOS。
