单片机是构成单片机嵌入式系统的核心器件。本章首先将介绍一般单片机的基本组成和结构,使大家对单片机片内的硬件有基本了解和认识。掌握了单片机的基本结构和组成,对学习、了解任何一种类型单片机的工作原理,编写单片机的系统软件以及和设计外围电路都是非常重要的。作为一个实例,本章重点以新型的,采用RISC指令的AVR高速单片机作为主要介绍对象,以本书中主要讲解和使用的一款AVR单片机ATmega16为主线,详细介绍AVR单片机的基本结构和系统构成。