摘要:设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向,从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。
关键定:MC9S12DG128,单片机,智能车,模糊控制
资源简介:摘要:设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向,从...
上传时间: 2014-12-01
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上传时间: 2013-07-28
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上传时间: 2013-10-18
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上传时间: 2021-11-02
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上传时间: 2021-12-13
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上传时间: 2022-01-03
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上传时间: 2022-03-09
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上传时间: 2022-04-08
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资源简介:基于STC89C51单片机的智能循迹小车,通过传感器对黑线的识别,使小车始终沿轨迹前行,并能实现转弯和数码管的实时显示
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上传时间: 2013-05-30
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上传时间: 2021-11-17
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上传时间: 2021-12-30
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资源简介:基于51单片机的智能遥控晾衣架设计硬件主要构成:单片机+最小系统+无线收发模块+编码解码模块+电机模块+限位开关模块+数码管显示模块+湿度检测模块+光敏检测模块+继电器驱动模块+蜂鸣器模块+LED指示灯模块+按键模块主要功能实现:1.电机的转动是通过继电器控...
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资源简介:基于ATmega16单片机的智能伞控制系统的设计
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上传时间: 2013-10-08
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