摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无线通讯系统的有效性。
关键词：非完整约束；自动导航车；CAN现场总线；滑模变结构控制
资源简介：摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下...
上传时间： 2013-11-02
上传用户：youmo81
资源简介：高性能伺服控制系统日益广泛地应用于现代工业、家用电器和国防等各个领域。采用先进控制策略和全数字控制技术的永磁同步电机伺服系统，已成为高性能伺服系统发展的主流方向。应用在交流伺服系统上的背景技术不断进步，同时市场对伺服系统性能、成本及自适应能...
上传时间： 2013-07-18
上传用户：yph853211
资源简介：软件工程3(视频)
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
资源简介：人工智能时代到来，先进控制技术是基础。本书是滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）的上册，即“基本理论与设计方法”部分。本书系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。本书特色如下： （1） 滑模变结构控...
上传时间： 2022-02-02
上传用户：ttalli
资源简介：刘金琨老师版本的滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：基本理论与设计方法 仿真程序源码
上传时间： 2020-07-13
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资源简介：78-7-302-40256-5滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：基本理论与设计方法 仿真程序, 0 , 2019-01-05978-7-302-40256-5滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：基本理论与设计方法 仿真程序\slprj, 0 , 2019-01-05978-7-302-40256-5滑模变结构控制MATLAB仿真（第...
上传时间： 2022-05-10
上传用户：kent
资源简介：滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）- 基本理论与设计方法（PDF+随书模型）
上传时间： 2022-07-09
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资源简介：刘金琨滑模变结构控制MATLAB仿真第三版书籍兼源代码。
上传时间： 2019-05-10
上传用户：艺术就是派大星
资源简介：·详细说明：滑模变结构控制创始人Utkin 经典著作 sliding mode control 文件列表: Sliding Mode Control. Utkin .......\Sliding Mode Control. Utkin .......\.......\A-INTRODUCCI郚 E INDICE-SMC.pdf .......\...
上传时间： 2013-06-29
上传用户：songrui
资源简介：为了实现对Buck变换器直流输出电压的精确控制，优化变换器的性能，提出了一种基于双滑模面控制的控制策略，建立了数学模型，并推导了变换器滑模面的存在条件。通过仿真实验表明，采用双滑模面控制滑模变结构控制的Buck变换器具有滑模控制快速响应、鲁棒性强等...
上传时间： 2013-11-20
上传用户：回电话#
资源简介：无刷直流电动机的滑模变结构控制程序－采用变速PVC策略
上传时间： 2013-12-15
上传用户：manking0408
资源简介：刘金琨著 《滑模变结构控制ＭＡＴＬＡＢ仿真》源代码
上传时间： 2013-12-30
上传用户：爱死爱死
资源简介：滑模变结构控制创始人Utkin 经典著作 sliding mode control
上传时间： 2015-10-06
上传用户：kbnswdifs
资源简介：程序为倒立摆的滑模变结构控制程序，在二级摆上进行实验，调试运行正确。
上传时间： 2015-10-21
上传用户：6546544
资源简介：续上一个程序的线性控制律的滑模变结构控制源代码，在二级摆上进行实验，调试运行正确。
上传时间： 2013-12-22
上传用户：咔乐坞
资源简介：滑模变结构控制, 理论分析
上传时间： 2014-01-08
上传用户：hustfanenze
资源简介：基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制，欢迎下载！
上传时间： 2013-12-16
上传用户：stewart·
资源简介：滑模变结构配套例程(刘金昆)清华大学出版社无商业用途
上传时间： 2013-12-30
上传用户：yy541071797
资源简介：滑模变结构控制的MATLAB仿真实例之一 滑模变结构控制的MATLAB仿真实例之一
上传时间： 2013-12-10
上传用户：chenbhdt
资源简介：滑模变结构控制的MATLAB仿真实例之二
上传时间： 2016-07-28
上传用户：xaijhqx
资源简介：滑模变结构控制及MATLAB仿真的书籍 书中给出了仿真源代码，很好
上传时间： 2014-07-22
上传用户：familiarsmile
资源简介：滑模变结构控制MATLAB仿真书籍的源码，非常实用，详尽；可以方便用来做自己的研究应用
上传时间： 2016-08-11
上传用户：tianjinfan
资源简介：基于一个二阶系统的滑模变结构控制的应用,另外加入了模糊控制来减轻变结构控制带来的振动.
上传时间： 2013-12-22
上传用户：jennyzai
资源简介：在matlab下进行滑模变结构控制仿真系统的研究。希望对研究控制的同志有帮助。本人做论文时写的
上传时间： 2017-07-11
上传用户：kelimu
资源简介：研究了滑模变结构控制的滑模面切换的方法，本文是utkin大师的杰作
上传时间： 2014-11-28
上传用户：a673761058
资源简介：刘金琨滑模变结构MATLAB仿真程序源码
上传时间： 2019-05-10
上传用户：艺术就是派大星
资源简介：滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)刘金琨书中的MATLAB仿真例程。
上传时间： 2022-04-29
上传用户：aben
资源简介：刘金琨《滑模变结构控制第3版》pdf+仿真程序，资料齐全
上传时间： 2022-05-13
上传用户：qdxqdxqdxqdx
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上传时间： 2013-10-20
上传用户：wincoder
资源简介：自适应模糊滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模变结构控制的同学很有用。
上传时间： 2014-01-19
上传用户：qweqweqwe
