设计了一种由AT89C51和nRF401模块所构成的矿山中的信号采集和控制系统。采集的信号为温度、湿度、甲烷浓度。分别介绍了各个信号采集模块的电路图，并给出了系统的硬件原理图和软件设计方案。实验结果表明：现场指定点的信号能准确的传输到控制终端并在显示器上显示。信号超出上下限时会发出报警信号，从而对现场进行有效地控制。
