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基于单片机控制的智能搬运机器人设计与开发

  • 资源大小:682 K
  • 上传时间: 2013-12-19
  • 上传用户:dante55
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 单片机控制 搬运机器

资 源 简 介

机械手设计的基本要求与应具备的功能
①应具有适当的夹紧力和驱动力。
②手指应具有一定的张开范围,以便于抓取工件。
③要求结构紧凑、重量轻、效率高,以利于减轻手臂的负载。
④应保证手抓的夹持精度。

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